[實用新型]一種掃地機器人及其流道結構

有效

• 申請號: 202022731471.3
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN213850501U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 徐銀海;劉益帆
• 申請（專利權）人: 北京安聲浩朗科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務所 32230
• 代理人: 葛勝非;毛禾楓

本申請提供一種掃地機器人及其流道結構。該流道結構內形成有供氣流通過的腔體。本申請通過將所述流道結構的腔體設置為包括有輸出裝置，以實現降噪信號的輸出，從而實現降低掃地機器人整機噪聲的技術效果。本申請的降噪信號可以由采集裝置根據所述掃地機器人的工作噪聲信號而確定，因此，降噪效果更好。

技術領域

本申請涉及，具體而言涉及一種掃地機器人及其流道結構。

背景技術

掃地機器人給家庭清潔帶來了諸多便利。在實際使用中，用戶都希望掃地機器人的風量或吸力盡可能大，以提升吸塵除雜的效率。然而，若使掃地機器人的風量、吸力越大，掃地機器人內部高速氣流會導致機器運行噪聲越發顯著。

現階段，不同款式掃地機器人結構與尺寸大致相似，提升掃地機器人風量往往需要通過提高電機轉速來實現。提高電機轉速不僅會增加功耗，還會使得與工況相關的電機噪聲也隨之大幅增加。

綜上，現有掃地機器人的期望工作效率與噪聲水平互為矛盾。用戶在家中享受掃地機器人所帶便利的同時不得不忍受其噪聲困擾。

實用新型內容

本申請針對現有技術的不足，提供一種掃地機器人及其流道結構，本申請通過流道結構以及主動降噪系統，能夠在保證風量、保證掃地機器人吸塵效率的同時，有效降低其工作噪聲。本申請具體采用如下技術方案。

首先，為實現上述目的，提出一種流道結構，用于掃地機器人，該流道結構包括：流入端口；流出端口；及連通所述流入端口和所述流出端口的流道腔體；其中，所述流道腔體包括信號輸出裝置，所述信號輸出裝置用于輸出降噪信號，以降低所述掃地機器人的整機噪聲，所述降噪信號根據所述掃地機器人的工作噪聲信號進行確定。

可選的，如上任一所述的流道結構，其中，所述信號輸出裝置為至少一個；所述流道腔體的內壁設有至少一個音腔，所述至少一個音腔分別容納每一個所述信號輸出裝置。

可選的，如上任一所述的流道結構，其中，每一個音腔與所述音腔所容納的信號輸出裝置氣密連接，所述音腔的腔體內部形成氣密空間。

可選的，如上任一所述的流道結構，其中，所述流道腔體包括：用于吸入氣流的第一腔體、用于對所述氣流進行處理操作的第二腔體、用于排出所述第二腔體處理后的氣流的第三腔體；所述處理操作包括下述操作中的至少一種：整流、加速、過濾除雜；其中，所述第一腔體的入口連通所述流入端口，所述第一腔體的出口連通所述第二腔體的入口；所述第二腔體的出口連通所述第三腔體的入口；所述第三腔體的出口連通所述流出端口；所述信號輸出裝置位于所述第三腔體。

可選的，如上任一所述的流道結構，其中，所述第三腔體為直管或L型彎管。

可選的，如上任一所述的流道結構，其中，所述信號輸出裝置包括揚聲器；所述揚聲器的振膜面與所述第三腔體中所述氣流的流線方向平行。

可選的，如上任一所述的流道結構，其中，還包括：至少一個第一采集裝置；所述至少一個第一采集裝置位于所述第一腔體，用于采集所述第一腔體對應區域內的所述掃地機器人的第一工作噪聲信號。

可選的，如上任一所述的流道結構，其中，還包括：至少一個第二采集裝置；所述至少一個第二采集裝置位于所述第三腔體中所述信號輸出裝置的下游，用于采集所述第三腔體對應區域內的所述掃地機器人的第二工作噪聲信號。

可選的，如上任一所述的流道結構，其中，還包括：信號處理單元；所述信號處理單元用于處理所述第一工作噪聲信號，以根據所述第一工作噪聲信號確定所述降噪信號；或，所述信號處理單元用于處理所述第一工作噪聲信號和所述第二工作噪聲信號，以根據所述第一工作噪聲信號和所述第二工作噪聲信號確定所述降噪信號。

同時，為實現上述目的，本申請還提供一種掃地機器人，其中，包括如上任一項所述的流道結構。

有益效果