[實用新型]一種掃地機器人及其流道結構

有效

• 申請號: 202022731471.3
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN213850501U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 徐銀海;劉益帆
• 申請（專利權）人: 北京安聲浩朗科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務所 32230
• 代理人: 葛勝非;毛禾楓

1.一種流道結構，用于掃地機器人，其特征在于，所述流道結構包括：

流入端口；

流出端口；及

連通所述流入端口和所述流出端口的流道腔體；

其中，所述流道腔體包括信號輸出裝置，所述信號輸出裝置用于輸出降噪信號，以降低所述掃地機器人的整機噪聲，所述降噪信號根據所述掃地機器人的工作噪聲信號進行確定。

2.如權利要求1所述的流道結構，其特征在于，所述信號輸出裝置為至少一個；所述流道腔體的內壁設有至少一個音腔，所述至少一個音腔分別容納每一個所述信號輸出裝置。

3.如權利要求2所述的流道結構，其特征在于，每一個音腔與所述音腔所容納的信號輸出裝置氣密連接，所述音腔的腔體內部形成氣密空間。

4.如權利要求1所述的流道結構，其特征在于，所述流道腔體包括：用于吸入氣流的第一腔體、用于對所述氣流進行處理操作的第二腔體、用于排出所述第二腔體處理后的氣流的第三腔體；所述處理操作包括下述操作中的至少一種：整流、加速、過濾除雜；

其中，所述第一腔體的入口連通所述流入端口，所述第一腔體的出口連通所述第二腔體的入口；所述第二腔體的出口連通所述第三腔體的入口；所述第三腔體的出口連通所述流出端口；所述信號輸出裝置位于所述第三腔體。

5.如權利要求4所述的流道結構，其特征在于，所述第三腔體為直管或L型彎管。

6.如權利要求4所述的流道結構，其特征在于，所述信號輸出裝置包括揚聲器；所述揚聲器的振膜面與所述第三腔體中所述氣流的流線方向平行。

7.如權利要求4所述的流道結構，其特征在于，還包括：至少一個第一采集裝置；所述至少一個第一采集裝置位于所述第一腔體，用于采集所述第一腔體對應區域內的所述掃地機器人的第一工作噪聲信號。

8.如權利要求7所述的流道結構，其特征在于，還包括：至少一個第二采集裝置；所述至少一個第二采集裝置位于所述第三腔體中所述信號輸出裝置的下游，用于采集所述第三腔體對應區域內的所述掃地機器人的第二工作噪聲信號。

9.如權利要求8所述的流道結構，其特征在于，還包括：信號處理單元；所述

信號處理單元用于處理所述第一工作噪聲信號，以根據所述第一工作噪聲信號確定所述降噪信號；或，所述信號處理單元用于處理所述第一工作噪聲信號和所述第二工作噪聲信號，以根據所述第一工作噪聲信號和所述第二工作噪聲信號確定所述降噪信號。

10.一種掃地機器人，其特征在于，包括如權利要求1至9中任一項所述的流道結構。