[實(shí)用新型]一種軟性料用同步夾料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022730924.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214166813U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛吉亮;李生;印慶;卜強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州晟成光伏設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65H20/16
• 分類號(hào): B65H20/16
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種軟性料用同步夾料機(jī)構(gòu)，該種軟性料用同步夾料機(jī)構(gòu)包括單軸機(jī)械手、同步連接軸、減速電機(jī)、移動(dòng)架、支撐架、軸管、夾料轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)組件、下夾爪和上夾爪，支撐架的伸出端相對(duì)面插裝有軸管，軸管內(nèi)插裝可轉(zhuǎn)動(dòng)夾料轉(zhuǎn)軸，移動(dòng)架上安裝有兩組驅(qū)動(dòng)組件，兩組驅(qū)動(dòng)組件分別作用于軸管和夾料轉(zhuǎn)軸，所述軸管下端等距安裝有下夾爪，軸管上端陣列設(shè)置有矩形開(kāi)口槽，夾料轉(zhuǎn)軸上等距安裝有上夾爪，上夾爪穿過(guò)矩形開(kāi)口槽后與其下方的下夾爪一一相對(duì)。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型能夠同步驅(qū)動(dòng)多組下夾爪和上夾爪，節(jié)約驅(qū)動(dòng)件的同時(shí)保證產(chǎn)品整體式夾取輸送，防止褶皺。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光伏組件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種軟性料用同步夾料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著環(huán)境保護(hù)的呼吁越來(lái)越強(qiáng)烈，國(guó)家也在逐漸改變傳統(tǒng)的發(fā)電模式，增加新能源、清潔能源的發(fā)電比例，其中太陽(yáng)能發(fā)電得到了迅猛的發(fā)展，因此對(duì)于太陽(yáng)能組件的需求也迅速增長(zhǎng)，需要在光伏組件的玻璃上貼附一層EVA膜，EVA膜卷料比較寬，在輸送過(guò)程中，容易形成褶皺，直接影響后續(xù)貼附，目前大都采用多組夾爪夾取，需要多個(gè)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)夾爪，成本較高，且多組驅(qū)動(dòng)件難以滿足同步操作的動(dòng)作，容易影響夾取效果，基于以上缺陷和不足，有必要對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)予以改進(jìn)，設(shè)計(jì)出一種軟性料用同步夾料機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種軟性料用同步夾料機(jī)構(gòu)，能夠同步驅(qū)動(dòng)多組下夾爪和上夾爪，節(jié)約驅(qū)動(dòng)件的同時(shí)保證產(chǎn)品整體式夾取輸送，防止褶皺。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種軟性料用同步夾料機(jī)構(gòu)，該種軟性料用同步夾料機(jī)構(gòu)包括單軸機(jī)械手、同步連接軸、減速電機(jī)、移動(dòng)架、支撐架、軸管、夾料轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)組件、下夾爪和上夾爪，兩單軸機(jī)械手的輸入端通過(guò)同步連接軸連接，同步連接軸由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩單軸機(jī)械手的滑動(dòng)塊上安裝有移動(dòng)架，移動(dòng)架下端安裝兩伸出的支撐架，支撐架的伸出端相對(duì)面插裝有軸管，軸管內(nèi)插裝可轉(zhuǎn)動(dòng)夾料轉(zhuǎn)軸，移動(dòng)架上安裝有兩組驅(qū)動(dòng)組件，兩組驅(qū)動(dòng)組件分別作用于軸管和夾料轉(zhuǎn)軸，所述軸管下端等距安裝有下夾爪，軸管上端陣列設(shè)置有矩形開(kāi)口槽，夾料轉(zhuǎn)軸上等距安裝有上夾爪，上夾爪穿過(guò)矩形開(kāi)口槽后與其下方的下夾爪一一相對(duì)，兩組驅(qū)動(dòng)組件分別驅(qū)動(dòng)軸管和夾料轉(zhuǎn)軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)下夾爪和上夾爪相向或背向擺動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)組件包括氣缸支座、搖擺氣缸、關(guān)節(jié)軸承和連接桿，所述氣缸支座固定于移動(dòng)架上，搖擺氣缸尾部活動(dòng)插裝于氣缸支座上，搖擺氣缸的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承的伸出端與連接桿活動(dòng)連接，兩組驅(qū)動(dòng)組件上的連接桿分別與軸管和夾料轉(zhuǎn)軸固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

能夠同步驅(qū)動(dòng)多組下夾爪和上夾爪，節(jié)約驅(qū)動(dòng)件的同時(shí)保證產(chǎn)品整體式夾取輸送，防止褶皺。

附圖說(shuō)明

圖1為一種軟性料用同步夾料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1局部放大圖A。

圖3為一種軟性料用同步夾料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：