[實用新型]一種軟性料用同步夾料機構

有效

• 申請號: 202022730924.0
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN214166813U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 毛吉亮;李生;印慶;卜強
• 申請（專利權）人: 蘇州晟成光伏設備有限公司
• 主分類號: B65H20/16
• 分類號: B65H20/16
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種軟性料用同步夾料機構，其特征在于：該種軟性料用同步夾料機構包括單軸機械手、同步連接軸、減速電機、移動架、支撐架、軸管、夾料轉軸、驅動組件、下夾爪和上夾爪，兩單軸機械手的輸入端通過同步連接軸連接，同步連接軸由減速電機驅動，兩單軸機械手的滑動塊上安裝有移動架，移動架下端安裝兩伸出的支撐架，支撐架的伸出端相對面插裝有軸管，軸管內插裝可轉動夾料轉軸，移動架上安裝有兩組驅動組件，兩組驅動組件分別作用于軸管和夾料轉軸，所述軸管下端等距安裝有下夾爪，軸管上端陣列設置有矩形開口槽，夾料轉軸上等距安裝有上夾爪，上夾爪穿過矩形開口槽后與其下方的下夾爪一一相對。

2.根據權利要求1所述的一種軟性料用同步夾料機構，其特征在于：所述驅動組件包括氣缸支座、搖擺氣缸、關節軸承和連接桿，所述氣缸支座固定于移動架上，搖擺氣缸尾部活動插裝于氣缸支座上，搖擺氣缸的活塞桿上安裝有關節軸承，關節軸承的伸出端與連接桿活動連接，兩組驅動組件上的連接桿分別與軸管和夾料轉軸固定。