[實用新型]智能配送機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022730720.7
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN213949878U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周煒焯;翁宇舟;劉筱霖;陳廣勝;葉衛(wèi)展
• 申請（專利權(quán)）人: 劉筱霖;周煒焯;翁宇舟;廣州市華銳博特科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44356
• 代理人: 江文鑫

1.智能配送機器人，其特征在于，包括底盤結(jié)構(gòu)、貨倉結(jié)構(gòu)、機械手結(jié)構(gòu)以及傳送結(jié)構(gòu)，所述底盤結(jié)構(gòu)具有移動輪，實現(xiàn)移動，所述貨倉結(jié)構(gòu)、所述機械手結(jié)構(gòu)和所述傳送結(jié)構(gòu)分別安設(shè)所述底盤結(jié)構(gòu)；所述機械手結(jié)構(gòu)用于抓取或放置貨物，所述貨倉結(jié)構(gòu)用于儲存貨物，所述傳送結(jié)構(gòu)用于將貨物傳送至所述貨倉結(jié)構(gòu)，或者，所述傳送結(jié)構(gòu)將所述貨倉結(jié)構(gòu)的貨物傳送至外部供所述機械手結(jié)構(gòu)抓取。

2.如權(quán)利要求1所述的智能配送機器人，其特征在于，所述貨倉結(jié)構(gòu)包括貨倉架、貨倉殼、貨倉門，所述貨倉殼具有貨倉腔，通過所述貨倉腔實現(xiàn)貨物的儲存，所述貨倉門用于開啟或關(guān)閉所述貨倉腔；所述貨倉架安設(shè)所述底盤結(jié)構(gòu)，所述貨倉殼安設(shè)所述貨倉架；進行貨物傳送時，所述貨倉殼與所述傳送結(jié)構(gòu)呈對應(yīng)布置。

3.如權(quán)利要求2所述的智能配送機器人，其特征在于，所述貨倉結(jié)構(gòu)包括多個所述貨倉殼、多個所述貨倉門和貨倉電機，所述貨倉殼與所述貨倉門呈一一對應(yīng)布置，所述貨倉架包括架體和旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板與所述架體呈活動連接布置，所述貨倉電機與所述旋轉(zhuǎn)板呈連接布置，所述貨倉電機驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)板呈圓周轉(zhuǎn)動，各個所述貨倉殼分別安設(shè)所述旋轉(zhuǎn)板。

4.如權(quán)利要求3所述的智能配送機器人，其特征在于，各個所述貨倉殼沿所述旋轉(zhuǎn)板的中部呈圓周環(huán)繞布置。

5.如權(quán)利要求3所述的智能配送機器人，其特征在于，所述貨倉殼包括貨倉底板，所述貨倉底板包括中承板和兩個側(cè)承板，所述中承板處于兩個所述側(cè)承板之間，所述中承板與所述側(cè)承板之間形成鏤空槽；進行貨物傳送時，所述中承板與所述傳送結(jié)構(gòu)呈對應(yīng)布置，所述傳送結(jié)構(gòu)將貨物傳送至所述貨倉底板。

6.如權(quán)利要求1-5任意一項所述的智能配送機器人，其特征在于，所述傳送結(jié)構(gòu)包括傳送電機和傳送帶，所述傳送電機用于驅(qū)動所述傳送帶移動實現(xiàn)貨物的傳送。

7.如權(quán)利要求6所述的智能配送機器人，其特征在于，所述傳送結(jié)構(gòu)包括傳送主體和升降電機，所述傳送電機和所述傳送帶分別安設(shè)所述傳送主體，且所述傳送帶沿所述傳送主體的外周呈環(huán)繞布置；所述升降電機用于驅(qū)動所述傳送主體呈上升布置或下降布置。

8.如權(quán)利要求7所述的智能配送機器人，其特征在于，所述傳送結(jié)構(gòu)包括升降板和擺動板，所述擺動板的內(nèi)端與所述升降電機呈連接布置，所述擺動板的外端與所述升降板呈連接布置，所述升降板與所述傳送主體呈固定布置。

9.如權(quán)利要求1-5任意一項所述的智能配送機器人，其特征在于，所述機械手結(jié)構(gòu)包括底座、機臂和夾持部，所述底座與所述底盤結(jié)構(gòu)呈活動連接布置，所述底盤結(jié)構(gòu)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機用于驅(qū)動所述底座呈圓周轉(zhuǎn)動；所述機臂的一端與所述底座呈連接布置，所述機臂的另一端與所述夾持部呈連接布置，所述夾持部用于拿取或放置貨物。

10.如權(quán)利要求9所述的智能配送機器人，其特征在于，所述機臂包括內(nèi)臂部和外臂部，所述內(nèi)臂部的內(nèi)端與所述底座呈連接布置，所述內(nèi)臂部的外端與所述外臂部呈連接布置，所述外臂部的外端與所述夾持部呈連接布置；所述外臂部的外端形成夾持臺，所述夾持臺呈水平布置，所述夾持部與所述夾持臺呈連接布置，所述夾持臺設(shè)有夾持電機，所述夾持部包括第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和所述第二夾板呈間隔布置，所述夾持電機用于驅(qū)動所述第一夾板與第二夾板呈相向方向或相背離方向移動。