[實用新型]智能配送機器人

有效

• 申請號: 202022730720.7
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN213949878U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 周煒焯;翁宇舟;劉筱霖;陳廣勝;葉衛展
• 申請（專利權）人: 劉筱霖;周煒焯;翁宇舟;廣州市華銳博特科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 江文鑫

本實用新型涉及配送機器的技術領域，公開了智能配送機器人，包括底盤結構、貨倉結構、機械手結構以及傳送結構，底盤結構具有移動輪，實現移動，貨倉結構、機械手結構和傳送結構分別安設底盤結構；機械手結構用于抓取或放置貨物，貨倉結構用于儲存貨物，傳送結構用于將貨物傳送至貨倉結構，或者，傳送結構將貨倉結構的貨物傳送至外部供機械手結構抓取。自動取件時，底盤結構移動至指定存放點，機械手結構拿取貨物，放置在傳送結構再傳送至貨倉結構；自動配送時，底盤結構移動至目的地，傳送結構反向傳送貨物至外部，機械手結構將貨物放置在目的地；取件和送件均自動化，降低了人工成本，實現無接觸式配送，有助于保障收貨送貨雙方的人身安全。

技術領域

本實用新型專利涉及配送機器的技術領域，具體而言，涉及智能配送機器人。

背景技術

有些小區、公司禁止配送員進入小區、單元樓、公司大廈，居民需要自行下樓到門衛室等專門的取件點取件；這樣，比較耽誤了居民的時間，同時，對于配送員來說，無法保證一定把配送件送到客戶，可一直在樓下等待也會使其效率變得很低。

目前，我國的幾家大型配送公司已經有智能配送機器人的設計與初步落地實驗；采用配送機器人來完成配送，更是讓業界看到了無人配送商業化的希望，加速了無人配送產業的發展。

現有技術中，配送機器人的造價成本高，并且，配送機器人的體積一般都與電動車大小相似，體積過大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供智能配送機器人，旨在解決現有技術中，配送機器人的造價成本高的問題。

本實用新型是這樣實現的，智能配送機器人，包括底盤結構、貨倉結構、機械手結構以及傳送結構，所述底盤結構具有移動輪，實現移動，所述貨倉結構、所述機械手結構和所述傳送結構分別安設所述底盤結構；所述機械手結構用于抓取或放置貨物，所述貨倉結構用于儲存貨物，所述傳送結構用于將貨物傳送至所述貨倉結構，或者，所述傳送結構將所述貨倉結構的貨物傳送至外部供所述機械手結構抓取。

進一步的，所述貨倉結構包括貨倉架、貨倉殼、貨倉門，所述貨倉殼具有貨倉腔，通過所述貨倉腔實現貨物的儲存，所述貨倉門用于開啟或關閉所述貨倉腔；所述貨倉架安設所述底盤結構，所述貨倉殼安設所述貨倉架；進行貨物傳送時，所述貨倉殼與所述傳送結構呈對應布置。

進一步的，所述貨倉結構包括多個所述貨倉殼、多個所述貨倉門和貨倉電機，所述貨倉殼與所述貨倉門呈一一對應布置，所述貨倉架包括架體和旋轉板，所述旋轉板與所述架體呈活動連接布置，所述貨倉電機與所述旋轉板呈連接布置，所述貨倉電機驅動所述旋轉板呈圓周轉動，各個所述貨倉殼分別安設所述旋轉板。

進一步的，各個所述貨倉殼沿所述旋轉板的中部呈圓周環繞布置。

進一步的，所述貨倉殼包括貨倉底板，所述貨倉底板包括中承板和兩個側承板，所述中承板處于兩個所述側承板之間，所述中承板與所述側承板之間形成鏤空槽；進行貨物傳送時，所述中承板與所述傳送結構呈對應布置，所述傳送結構將貨物傳送至所述貨倉底板。

進一步的，所述傳送結構包括傳送電機和傳送帶，所述傳送電機用于驅動所述傳送帶移動實現貨物的傳送。

進一步的，所述傳送結構包括傳送主體和升降電機，所述傳送電機和所述傳送帶分別安設所述傳送主體，且所述傳送帶沿所述傳送主體的外周呈環繞布置；所述升降電機用于驅動所述傳送主體呈上升布置或下降布置。

進一步的，所述傳送結構包括升降板和擺動板，所述擺動板的內端與所述升降電機呈連接布置，所述擺動板的外端與所述升降板呈連接布置，所述升降板與所述傳送主體呈固定布置。

進一步的，所述機械手結構包括底座、機臂和夾持部，所述底座與所述底盤結構呈活動連接布置，所述底盤結構設有旋轉電機，所述旋轉電機用于驅動所述底座呈圓周轉動；所述機臂的一端與所述底座呈連接布置，所述機臂的另一端與所述夾持部呈連接布置，所述夾持部用于拿取或放置貨物。