[實用新型]學習機

有效

• 申請號: 202022721649.6
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN214335963U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 張才斗;李清;胡曉強
• 申請（專利權）人: 科大訊飛股份有限公司
• 主分類號: G09B5/02
• 分類號: G09B5/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 程琛

1.一種學習機，其特征在于，包括：

殼體；

二維攝像頭，所述二維攝像頭設于所述殼體，用于獲取手寫筆跡的二維信息；

三維攝像頭，所述三維攝像頭設于所述殼體，用于獲取手寫筆跡的深度信息；

顯示屏，所述顯示屏設于所述殼體；

主板，所述主板設于所述殼體內，所述二維攝像頭、所述三維攝像頭和所述顯示屏均與所述主板電連接，所述主板設置為控制所述二維攝像頭和所述三維攝像頭拍攝手寫筆跡，并處理所述二維信息和所述深度信息以得到筆跡圖像，并控制所述顯示屏顯示所述筆跡圖像；

供電模塊，所述供電模塊設于所述殼體內，所述供電模塊與所述主板電連接。

2.根據權利要求1所述的學習機，其特征在于，所述三維攝像頭為TOF攝像頭或3D結構光攝像頭，所述二維攝像頭為RGB攝像頭。

3.根據權利要求1所述的學習機，其特征在于，所述二維攝像頭的拍攝方向和所述顯示屏的法線方向呈銳角，所述三維攝像頭的拍攝方向和所述顯示屏的法線方向呈銳角。

4.根據權利要求1所述的學習機，其特征在于，所述殼體具有滑槽和攝像支架，所述二維攝像頭和所述三維攝像頭均設于所述攝像支架，所述攝像支架滑動安裝于所述滑槽，且設置為適于在滑動路徑上的第一位置和第二位置固定，所述第一位置位于殼體內，所述第二位置位于殼體外。

5.根據權利要求4所述的學習機，其特征在于，還包括：

驅動模塊，所述驅動模塊與所述主板電連接，所述驅動模塊的輸出端與所述攝像支架動力耦合連接。

6.根據權利要求4所述的學習機，其特征在于，還包括：

柔性排線，所述二維攝像頭和所述三維攝像頭均通過所述柔性排線和所述主板電連接。

7.根據權利要求1-6任一項所述的學習機，其特征在于，所述二維攝像頭的光軸中心和所述三維攝像頭的光軸中心重合。

8.根據權利要求1-6任一項所述的學習機，其特征在于，所述主板集成有ISP處理器，所述ISP處理器用于對所述二維攝像頭拍攝到的所述二維信息和所述三維攝像頭拍攝到的所述深度信息進行處理，得到所述筆跡圖像。

9.根據權利要求1-6任一項所述的學習機，其特征在于，所述三維攝像頭包括：

發射模塊，所述發射模塊用于發射出紅外脈沖光線；

接收模塊，所述接收模塊用于接收經過目標反射所述紅外脈沖光線形成的紅外反射光線。

10.根據權利要求1-6任一項所述的學習機，其特征在于，還包括：

判別模塊，所述判別模塊與所述主板電連接，所述主板設置為控制所述三維攝像頭獲取頭部姿態信息，并控制所述判別模塊基于所述頭部姿態信息得到用戶交互特征。