[實用新型]學習機

有效

• 申請號: 202022721649.6
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN214335963U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 張才斗;李清;胡曉強
• 申請（專利權）人: 科大訊飛股份有限公司
• 主分類號: G09B5/02
• 分類號: G09B5/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 程琛

本實用新型實施例提供一種學習機，所述學習機包括：殼體；二維攝像頭，二維攝像頭設于殼體，用于獲取手寫筆跡的二維信息；三維攝像頭，三維攝像頭設于殼體，三維攝像頭用于獲取手寫筆跡的深度信息；顯示屏，顯示屏設于殼體；主板，主板設于殼體內，二維攝像頭、三維攝像頭和顯示屏均與主板電連接，主板設置為控制二維攝像頭和三維攝像頭拍攝手寫筆跡，并處理二維圖像和深度圖像得到筆跡圖像，并控制顯示屏顯示筆跡圖像；供電模塊，供電模塊設于殼體內，供電模塊與主板電連接。本實用新型實施例提供的學習機，通過設置二維攝像頭和三維攝像頭共同采集筆跡圖像，能夠降低學習機的體積和重量，降低成本，且對筆跡的識別更加準確。

技術領域

本實用新型涉及電子設備技術領域，尤其涉及一種學習機。

背景技術

隨著電子設備的發展，越來越多的人使用學習機進行課程學習，在使用學習機進行人機交互時，往往需要將手寫的筆跡輸入到學習機中。

現有的學習機往往會附帶一個手寫板，在手寫板中設置傳感器，用戶使用特定的手寫筆在手寫板上寫字，手寫板中的傳感器感知到筆尖的位置，在學習機中形成筆跡圖像，但是這種帶有手寫板的學習機需要裝配帶有傳感器的寫字板，會占用學習機的空間，使得學習機的體積和重量較大，且手寫板反饋的筆跡無法體現粗細，和真實筆跡存在差異，對筆跡的識別不準確。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種學習機，用以解決現有技術中帶有手寫板的學習機體積和重量較大，且手寫板反饋的筆跡無法體現粗細，和真實筆跡存在差異，對筆跡的識別不準確的缺陷，實現降低學習機的體積和重量，簡化生產工序，降低成本，且對筆跡的識別更加準確。

本實用新型實施例提供一種學習機，所述學習機包括：殼體；二維攝像頭，所述二維攝像頭設于所述殼體，用于拍攝手寫筆跡的二維信息；三維攝像頭，所述三維攝像頭設于所述殼體，用于拍攝手寫筆跡的深度信息；顯示屏，所述顯示屏設于所述殼體；主板，所述主板設于所述殼體內，所述二維攝像頭、所述三維攝像頭和所述顯示屏均與所述主板電連接，所述主板設置為控制所述二維攝像頭和所述三維攝像頭拍攝手寫筆跡，并處理所述二維信息和所述深度信息以得到筆跡圖像，并控制所述顯示屏顯示所述筆跡圖像；供電模塊，所述供電模塊設于所述殼體內，所述供電模塊與所述主板電連接。

根據本實用新型一個實施例的學習機，所述三維攝像頭為TOF攝像頭或3D結構光攝像頭，所述二維攝像頭為RGB攝像頭。

根據本實用新型一個實施例的學習機，所述二維攝像頭的拍攝方向和所述顯示屏的法線方向呈銳角，所述三維攝像頭的拍攝方向和所述顯示屏的法線方向呈銳角。

根據本實用新型一個實施例的學習機，所述殼體具有滑槽和攝像支架，所述二維攝像頭和所述三維攝像頭均設于所述攝像支架，所述攝像支架滑動安裝于所述滑槽，且設置為適于在滑動路徑上的第一位置和第二位置固定，所述第一位置位于殼體內，所述第二位置位于殼體外。

根據本實用新型一個實施例的學習機，所述學習機還包括：驅動模塊，所述驅動模塊與所述主板電連接，所述驅動模塊的輸出端與所述攝像支架動力耦合連接。

根據本實用新型一個實施例的學習機，所述學習機還包括：柔性排線，所述二維攝像頭和所述三維攝像頭均通過所述柔性排線和所述主板電連接。

根據本實用新型一個實施例的學習機，所述二維攝像頭的光軸中心和所述三維攝像頭的光軸中心重合。

根據本實用新型一個實施例的學習機，所述主板集成有ISP處理器，所述ISP處理器用于對所述二維攝像頭拍攝到的所述二維圖像和所述三維攝像頭拍攝到的所述深度圖像進行處理，得到所述筆跡圖像。

根據本實用新型一個實施例的學習機，所述三維攝像頭包括：發射模塊，所述發射模塊用于發射出紅外脈沖光線；接收模塊，所述接收模塊用于接收經過目標反射所述紅外脈沖光線形成的紅外反射光線。