[實用新型]一種用于換電系統的抓取裝置及換電系統

有效

• 申請號: 202022721312.5
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN214324934U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 陳濤;張輝;梁晶晶
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利新能源商用車集團有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60S5/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請實施例所公開的一種用于換電系統的抓取裝置及換電系統，該抓取裝置包括第一基板和第二基板，第一基板上設有多個電機，第二基板上設有多個貫通孔，第二基板與第一基板構成容置空間，容置空間內設有至少兩個連接組件和至少兩個彈性件，彈性件包裹連接組件的部分區域，連接組件與電機相連，連接組件與第一基板相連，連接組件的部分穿過貫通孔，電機能夠驅動連接組件旋轉后與第二基板相連。本申請將抓取裝置的連接組件與電池轉運固定裝置相連，可以提高抓取裝置和電池轉運固定裝置的連接穩定性，并且通過在第一基板和第二基板間設置彈性件以對電池轉運固定裝置進行柔性抓取，可以提高抓取的成功率。

技術領域

本實用新型涉及換電站技術領域，尤其涉及一種用于換電系統的抓取裝置及換電系統。

背景技術

近年來，隨著節能減排理念的深入人心，新能源汽車受到越來越多消費者的青睞，其中，依靠蓄電池作為驅動能源的新能源汽車，雖然其具有零排放、低噪聲的特點，但是也存在續航里程焦慮、充電時間長的弊端，以使得其無法在商用車領域普及。

針對上述弊端，換電技術得以應用和發展，然而，現有換電技術中，在換電站內換電時，由于每輛車輛載貨質量不均、車身變形程度不同以及車輛胎壓不均衡等原因，使得換電時定位抓取變得困難，容易造成抓取搖擺，從而可能會引起安全事故。

發明內容

本申請實施例提供了一種用于換電系統的抓取裝置及換電系統，可以可以提高抓取裝置和電池轉運固定裝置的連接穩定性。

本申請實施例提供的一種用于換電系統的抓取裝置，該裝置包括：

第一基板，第一基板上設有多個電機；

第二基板，第二基板上設有多個貫通孔；

第二基板與第一基板構成容置空間，容置空間內設有至少兩個連接組件和至少兩個彈性件，彈性件包裹連接組件的部分區域，

連接組件與電機相連，連接組件與第一基板相連，連接組件的部分穿過貫通孔，電機能夠驅動連接組件旋轉后與第二基板相連。

進一步地，連接組件包括連接桿和抓手，

連接桿包括固定端和自由端，連接桿的固定端與第一基板相連，連接桿的自由端與抓手相連。

進一步地，彈性件包裹連接組件的連接桿。

進一步地，第二基板上設有至少兩個定位機構、多個驅動馬達和多個傳動機構，驅動馬達與傳動機構相連，

定位機構與傳動機構設置在第二基板的同一面，驅動馬達設置在第二基板的另一面。

進一步地，第一基板的面積小于第二基板的面積。

相應地，本申請實施例還提供了一種換電系統，該系統包括上述用于換電系統的抓取裝置。

進一步地，上述系統還包括電池轉運固定裝置，

電池轉運固定裝置與抓取裝置相連。

進一步地，上述電池轉運固定裝置包括連接板，連接板上設有定位孔，定位孔在連接板上的位置與貫通孔在第二基板上的位置對應，

連接組件的部分穿過貫通孔，且穿過定位孔，電機能夠驅動連接組件旋轉后與連接板相連，以使電池轉運固定裝置與抓取裝置相連。

進一步地，上述第二基板上設有至少兩個定位機構，電池轉運固定裝置設有至少兩個第一配合機構，

定位機構與第一配合機構相連，以使電池轉運固定裝置與抓取裝置相連。

進一步地，上述第二基板上設有多個驅動馬達和多個傳動機構，驅動馬達與傳動機構相連，電池轉運固定裝置設有多個第二配合機構，