[實用新型]一種用于換電系統(tǒng)的抓取裝置及換電系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022721312.5 | 申請日： | 2020-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN214324934U | 公開（公告）日： | 2021-10-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳濤;張輝;梁晶晶 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利新能源商用車集團有限公司 |
| 主分類號： | B60L53/80 | 分類號： | B60L53/80;B60S5/06 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝傳鑫;賈允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 系統(tǒng) 抓取 裝置 | ||
1.一種用于換電系統(tǒng)的抓取裝置，其特征在于，包括：
第一基板(11)，所述第一基板(11)上設(shè)有多個電機(111)；
第二基板(12)，所述第二基板(12)上設(shè)有多個貫通孔；
所述第二基板(12)與所述第一基板(11)構(gòu)成容置空間，所述容置空間內(nèi)設(shè)有至少兩個連接組件(13)和至少兩個彈性件(14)，所述彈性件(14)包裹所述連接組件(13)的部分區(qū)域，
所述連接組件(13)與所述電機(111)相連，所述連接組件(13)與所述第一基板(11)相連，所述連接組件(13)的部分穿過所述貫通孔，所述電機(111)能夠驅(qū)動所述連接組件(13)旋轉(zhuǎn)后與所述第二基板(12)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述連接組件(13)包括連接桿(131)和抓手(132)，
所述連接桿(131)包括固定端和自由端，所述連接桿(131)的所述固定端與所述第一基板(11)相連，所述連接桿(131)的所述自由端與所述抓手(132)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓取裝置，其特征在于，所述彈性件(14)包裹所述連接組件(13)的所述連接桿(131)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述第二基板(12)上設(shè)有至少兩個定位機構(gòu)(121)、多個驅(qū)動馬達(122)和多個傳動機構(gòu)(123)，所述驅(qū)動馬達(122)與所述傳動機構(gòu)(123)相連，
所述定位機構(gòu)(121)與所述傳動機構(gòu)(123)設(shè)置在所述第二基板(12)的同一面，所述驅(qū)動馬達(122)設(shè)置在所述第二基板(12)的另一面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一基板(11)的面積小于所述第二基板(12)的面積。
6.一種換電系統(tǒng)，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1-5任意一項所述的用于換電系統(tǒng)的抓取裝置(1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括電池轉(zhuǎn)運固定裝置(2)，
所述電池轉(zhuǎn)運固定裝置(2)與所述抓取裝置(1)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電池轉(zhuǎn)運固定裝置(2)包括連接板(22)，所述連接板(22)上設(shè)有定位孔(21)，所述定位孔(21)在所述連接板(22)上的位置與所述貫通孔在所述第二基板(12)上的位置對應(yīng)，
所述連接組件(13)的部分穿過所述貫通孔，且穿過所述定位孔(21)，所述電機(111)能夠驅(qū)動所述連接組件(13)旋轉(zhuǎn)后與所述連接板(22)相連，以使所述電池轉(zhuǎn)運固定裝置(2)與所述抓取裝置(1)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二基板(12)上設(shè)有至少兩個定位機構(gòu)(121)，所述電池轉(zhuǎn)運固定裝置(2)設(shè)有至少兩個第一配合機構(gòu)，
所述定位機構(gòu)(121)與所述第一配合機構(gòu)相連，以使所述電池轉(zhuǎn)運固定裝置(2)與所述抓取裝置(1)相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二基板(12)上設(shè)有多個驅(qū)動馬達(122)和多個傳動機構(gòu)(123)，所述驅(qū)動馬達(122)與所述傳動機構(gòu)(123)相連，所述電池轉(zhuǎn)運固定裝置(2)設(shè)有多個第二配合機構(gòu)，
所述驅(qū)動馬達(122)能夠驅(qū)動所述傳動機構(gòu)(123)與所述第二配合機構(gòu)相連，以使所述電池轉(zhuǎn)運固定裝置(2)與所述抓取裝置(1)相連。
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