[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 202022716697.6
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213821245U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 郭建剛
• 申請（專利權）人: 廣東新寶電器股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 孫勤;喻嶸

本實用新型實施例公開了一種掃地機器人，其包括：主體；固定支架，設置于所述主體前端；避障機構，設置于所述固定支架上，其包括傳感器測距模塊，用于獲取表征所述主體至障礙物之間的距離的信號，在所述信號達到預設的閾值時，所述避障機構能驅動所述主體避開所述障礙物行走。本實用新型的掃地機器人通過設置避障機構，通過傳感器測距模塊獲取主體至障礙物之間的距離信號，以驅動所述主體及時避開障礙物，能節約成本，并實現徹底清潔，同時與雜物不接觸，避免了與障礙物發生碰撞而造成損失，提升用戶體驗。

技術領域

本實用新型涉及家用電器技術領域，尤其涉及一種掃地機器人。

背景技術

隨著智能化不斷地發展，人們生活水平的不斷的提高，越來越多的智能化設備進入家庭中，一些較低的位置不方便打掃和為了降低人們每天在家務中的時間，掃地機器人逐步進入人們的生活中。

目前現有的掃地機器人一般基于碰撞傳感器的接觸式避障進行導航的，在清掃過程中若與物體發生碰撞則改變清掃方向，例如，公開號為CN108158512A的中國專利申請公開了一種智能掃地機器人，包括用于清掃和儲存垃圾的主清潔機，還包括避障裝置，通過讀取每個碰撞檢測單元的信號可準確、具體地識別碰撞方位。該掃地機器人工藝復雜，成本高，通過碰撞來讀取信號，在這種模式下掃地機器人容易出現刮傷或損壞，而且與易碎物品碰撞會造成危害或是損害物品帶來損失；另一方面對桌子附件進行清掃時，掃地機器人碰到桌腿會繞開桌子進行清掃，因此無法清掃到桌子腿邊區域的灰塵，清潔覆蓋率低，容易出現清潔不徹底的情況。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述技術問題，本實用新型提供了一種具有避障機構，能及時避開障礙物，實現徹底清潔的同時能避免碰撞的掃地機器人。

本實用新型實施例采用的技術方案是：

一種掃地機器人，其特征在于，包括：主體；

固定支架，設置于所述主體前端；

避障機構，設置于所述固定支架上，其包括傳感器測距模塊，用于獲取表征所述主體至所述障礙物之間的距離的信號，在所述信號達到預設的閾值時，所述避障機構能驅動所述主體避開障礙物行走。

本實用新型的掃地機器人通過設置避障機構，通過傳感器測距模塊獲取主體至障礙物之間的距離信號，以驅動所述主體及時避開障礙物，能節約成本，并實現徹底清潔，同時避免了發生碰撞，提升用戶體驗。

在一些實施例中，所述傳感器測距模塊包括多個傳感器，多個所述傳感器呈環形均勻布置于所述主體的前端，以擴大主體前端的感測面積，并且提高感測的障礙物的位置的準確性。

在一些實施例中，所述傳感器包括成對設置的接收管和發射管，所述接收管和所述發射管通過柔性PCB設置于固定支架上，安裝方便，穩定可靠。

在一些實施例中，所述傳感器測距模塊包括按照不同的間距或不同的角度成對地設置接收管和發射管的多個傳感器，以測量與所述主體的距離處于不同范圍內的障礙物，提高所述傳感器測距模塊的測距的準確性。

在一些實施例中，所述傳感器測距模塊包括按照第一間距或第一角度設置所述接收管和所述發射管的傳感器，以測量與所述主體的距離處于第一距離范圍內的障礙物，通過接收管和發射管之間的第一距離的設置，提高所述傳感器測距模塊的測距的準確性。

在一些實施例中，所述傳感器測距模塊包括按照第二間距或第二角度設置所述接收管和所述發射管的傳感器，以測量與所述主體的距離處于第二距離范圍內的障礙物；其中：

通過設置所述第二間距小于所述第一間距或設置所述第二角度小于所述第一角度，從而所述第二距離范圍小于所述第一距離范圍，以提高所述傳感器測距模塊的測距精度。