[實(shí)用新型]掃地機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022716697.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213821245U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭建剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東新寶電器股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 孫勤;喻嶸

1.一種掃地機(jī)器人，其特征在于，包括：主體；

固定支架，設(shè)置于所述主體前端；

避障機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述固定支架上，其包括傳感器測(cè)距模塊，用于獲取表征所述主體至障礙物之間的距離的信號(hào)，在所述信號(hào)達(dá)到預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，所述避障機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述主體避開(kāi)所述障礙物行走。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述傳感器測(cè)距模塊包括多個(gè)傳感器，多個(gè)所述傳感器呈環(huán)形均勻布置于所述主體的前端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述傳感器包括成對(duì)設(shè)置的接收管和發(fā)射管，所述接收管和所述發(fā)射管通過(guò)柔性PCB設(shè)置于固定支架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述傳感器測(cè)距模塊包括按照不同的間距或不同的角度成對(duì)地設(shè)置接收管和發(fā)射管的多個(gè)傳感器，以測(cè)量與所述主體的距離處于不同范圍內(nèi)的障礙物。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述傳感器測(cè)距模塊包括按照第一間距或第一角度設(shè)置所述接收管和所述發(fā)射管的傳感器，以測(cè)量與所述主體的距離處于第一距離范圍內(nèi)的障礙物。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述傳感器測(cè)距模塊包括按照第二間距或第二角度設(shè)置所述接收管和所述發(fā)射管的傳感器，以測(cè)量與所述主體的距離處于第二距離范圍內(nèi)的障礙物；其中：

通過(guò)設(shè)置所述第二間距小于所述第一間距或設(shè)置所述第二角度小于所述第一角度，從而所述第二距離范圍小于所述第一距離范圍，以提高所述傳感器測(cè)距模塊的測(cè)距精度。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述傳感器測(cè)距模塊包括光線傳感器，所述傳感器測(cè)距模塊的外部設(shè)置有凹透鏡，通過(guò)所述凹透鏡調(diào)整發(fā)射管與接收管之間的角度，以測(cè)量與所述主體的距離處于不同范圍內(nèi)的障礙物。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述凹透鏡構(gòu)造為自所述傳感器測(cè)距模塊向外部突出的弧狀結(jié)構(gòu)，具有朝向所述傳感器測(cè)距模塊的內(nèi)表面和朝向外部的外表面，所述內(nèi)表面覆罩于所述傳感器測(cè)距模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述傳感器包括超聲波傳感器、紅外線傳感器、激光傳感器、雷達(dá)波傳感器、視覺(jué)傳感器中的一種或多種。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述傳感器具有微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)用于微調(diào)所述傳感器的電位，以調(diào)整傳感器的功率值及電流值。