[實用新型]三軸桁架機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022713030.0
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213949896U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設計）人: 薛涵;劉春平;孫麗麗
• 申請（專利權）人: 力行（天津）機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B23K37/00
• 代理公司: 天津市君硯知識產權代理有限公司 12239
• 代理人: 高文迪

1.一種三軸桁架機械手，其特征在于：包括X軸組件、Y軸組件和Z軸組件；

所述X軸組件包括滑動座、第一驅動電機；所述第一驅動電機固定安裝在滑動座上，所述滑動座底部設有沿橫向軌道滑行的滑塊；所述第一驅動電機用于驅動滑塊沿著橫向軌道滑行，所述滑動座上固定安裝Y軸組件；

所述Y軸組件包括第二驅動電機、支撐座、立柱、豎向軌道；所述第二驅動電機和支撐座固定安裝在滑動座上，所述支撐座內部為中空腔體，所述立柱貫穿支撐座的中空腔體；所述立柱上設有豎向軌道；所述豎向軌道與第二驅動電機通過齒輪配合，向下移動；所述立柱下方固定設有Z軸組件；

所述Z軸組件包括固定架、旋轉氣缸、夾持氣缸和夾持臂；所述固定架設置在立柱下方，固定架下方固定安裝旋轉氣缸，所述旋轉氣缸下方固定連接夾持氣缸，所述夾持氣缸下方固定設有夾持臂。

2.根據權利要求1所述的三軸桁架機械手，其特征在于：所述橫向軌道設置在橫梁上，所述橫梁固定安裝在支架上。

3.根據權利要求1所述的三軸桁架機械手，其特征在于：所述第一驅動電機的轉軸上安裝有第一齒輪，所述橫向軌道上安裝有第一齒條；所述第一齒輪與第一齒條嚙合連接。

4.根據權利要求1所述的三軸桁架機械手，其特征在于：所述第二驅動電機上安裝有第二齒輪，所述豎向軌道上安裝有第二齒條；所述第二齒輪與第二齒條嚙合連接。

5.根據權利要求1所述的三軸桁架機械手，其特征在于：所述滑動座包括滑動基板和固定板；所述第一驅動電機、固定板和滑動基板從上至下依次連接；所述滑動基板和固定板中間設有同心通孔，所述第一驅動電機的轉軸穿過所述同心通孔。

6.根據權利要求5所述的三軸桁架機械手，其特征在于：所述滑動基板的四個底角，每個底角處均設有一個滑塊。

7.根據權利要求1所述的三軸桁架機械手，其特征在于：所述滑動座與支撐座之間設有支撐槽鋼。

8.根據權利要求7所述的三軸桁架機械手，其特征在于：所述支撐槽鋼設有兩個，兩個所述槽鋼相對設置在第一驅動電機的兩側。

9.根據權利要求7所述的三軸桁架機械手，其特征在于：所述支撐槽鋼的底部固定在固定板上，所述支撐槽鋼的頂部固定安裝第二驅動電機和支撐座。