[實用新型]一種工業機器人用夾緊裝置

有效

• 申請號: 202022712138.8
• 申請日: 2020-11-22
• 公開（公告）號: CN213796533U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 彭賢清
• 申請（專利權）人: 上海麥息機械設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/06
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 沈紅星

本實用新型公開了一種工業機器人用夾緊裝置，包括底座，所述底座的上表面固定連接有固定柱，所述固定柱的上表面嵌設有電動機，所述固定柱的上表面固定連接有支撐柱，所述電動機的輸出軸固定連接有傳動桿，所述傳動桿的頂端表面固定連接有圓筒，所述圓筒的外環面固定連接有固定環，所述固定環的表面固定連接有保護罩，所述保護罩的下表面固定連接有設備箱，所述設備箱的下表面固定連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的伸縮端分別固定連接有電動伸縮桿和墊板。該工業機器人用夾緊裝置，通過設置液壓伸縮桿、電動伸縮桿、墊板、轉軸、活動桿、固定桿和夾板，從而達到該工業機器人用夾緊裝置具有固定物品的效果。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種工業機器人用夾緊裝置。

背景技術

目前，機器人夾具就像人類的手一樣，是用來抓取工件、固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置。

目前國內的機器人所用的夾緊裝置，一般采用多級傳動，效率低，夾緊和打開的速度慢，同時結構較復雜、空間較大，不利于使用。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人用夾緊裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人用夾緊裝置，包括底座，所述底座的上表面固定連接有固定柱，所述固定柱的上表面嵌設有電動機，所述固定柱的上表面固定連接有支撐柱，所述電動機的輸出軸固定連接有傳動桿，所述傳動桿的頂端表面固定連接有圓筒，所述圓筒的外環面固定連接有固定環，所述固定環的表面固定連接有保護罩，所述保護罩的下表面固定連接有設備箱，所述設備箱的下表面固定連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的伸縮端分別固定連接有電動伸縮桿和墊板，所述電動伸縮桿的伸縮端固定連接有轉軸，所述轉軸的前后兩端分別固定連接有活動桿，所述活動桿的一端固定連接有固定桿，所述固定桿的一端固定連接有夾板。

優選地，所述固定柱的上表面開設有與電動機相適配的槽，所述支撐柱的頂端開設有與傳動桿相適配的圓槽。

優選地，所述圓筒的下表面與支撐柱的頂端搭接，且圓筒的上表面與保護罩的下表面固定連接。

優選地，所述圓筒、固定環和設備箱的上表面均與保護罩的下表面固定連接，且保護罩的形狀為半圓型。

優選地，所述液壓伸縮桿和電動伸縮桿的數量為兩個，且兩個液壓伸縮桿和電動伸縮桿呈對稱設置在固定柱的兩側。

優選地，所述活動桿、固定桿和夾板的數量均為兩個，且兩個固定桿通過軸承轉動連接，所述固定桿的一端通過軸承與活動桿的一端轉動，且軸承的內環通過T字型定位桿與墊板的正面固定連接。

有益效果

本實用新型提供了一種工業機器人用夾緊裝置，具備以下有益效果：

1．該工業機器人用夾緊裝置，通過設置液壓伸縮桿、電動伸縮桿、墊板、轉軸、活動桿、固定桿和夾板，便于啟動液壓伸縮桿和電動伸縮桿，增加夾緊裝置的工作距離，電動伸縮桿的伸縮端在回縮時，通過活動桿帶動固定桿，固定桿則帶動夾板夾住物品，而伸縮端伸出時，則夾板放開物品，從而達到該工業機器人用夾緊裝置具有固定物品的效果，同時增加了效率并減少了占地空間。

2．該工業機器人用夾緊裝置，通過設置底座、固定柱、電動機、支撐柱、傳動桿、圓筒、固定環、保護罩和設備箱，便于使電動機帶動傳動桿轉動，而傳動桿通過圓筒帶動固定環和保護罩轉動，通過保護罩和設備箱帶動夾緊裝置移動，從而達到該工業機器人用夾緊裝置具有夾緊移動的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型正剖結構示意圖；

圖2為本實用新型正視結構示意圖；

圖3為圖1中A處放大結構示意圖。