[實用新型]一種工業機器人用夾緊裝置

有效

• 申請號: 202022712138.8
• 申請日: 2020-11-22
• 公開（公告）號: CN213796533U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 彭賢清
• 申請（專利權）人: 上海麥息機械設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/06
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 沈紅星

1.一種工業機器人用夾緊裝置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定連接有固定柱（2），所述固定柱（2）的上表面嵌設有電動機（3），所述固定柱（2）的上表面固定連接有支撐柱（4），所述電動機（3）的輸出軸固定連接有傳動桿（5），所述傳動桿（5）的頂端表面固定連接有圓筒（6），所述圓筒（6）的外環面固定連接有固定環（7），所述固定環（7）的表面固定連接有保護罩（8），所述保護罩（8）的下表面固定連接有設備箱（9），所述設備箱（9）的下表面固定連接有液壓伸縮桿（10），所述液壓伸縮桿（10）的伸縮端分別固定連接有電動伸縮桿（11）和墊板（12），所述電動伸縮桿（11）的伸縮端固定連接有轉軸（13），所述轉軸（13）的前后兩端分別固定連接有活動桿（14），所述活動桿（14）的一端固定連接有固定桿（15），所述固定桿（15）的一端固定連接有夾板（16）。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人用夾緊裝置，其特征在于：所述固定柱（2）的上表面開設有與電動機（3）相適配的槽，所述支撐柱（4）的頂端開設有與傳動桿（5）相適配的圓槽。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人用夾緊裝置，其特征在于：所述圓筒（6）的下表面與支撐柱（4）的頂端搭接，且圓筒（6）的上表面與保護罩（8）的下表面固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人用夾緊裝置，其特征在于：所述圓筒（6）、固定環（7）和設備箱（9）的上表面均與保護罩（8）的下表面固定連接，且保護罩（8）的形狀為半圓型。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人用夾緊裝置，其特征在于：所述液壓伸縮桿（10）和電動伸縮桿（11）的數量為兩個，且兩個液壓伸縮桿（10）和電動伸縮桿（11）呈對稱設置在固定柱（2）的兩側。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人用夾緊裝置，其特征在于：所述活動桿（14）、固定桿（15）和夾板（16）的數量均為兩個，且兩個固定桿（15）通過軸承轉動連接，所述固定桿（15）的一端通過軸承與活動桿（14）的一端轉動，且軸承的內環通過T字型定位桿與墊板（12）的正面固定連接。