[實用新型]一種注塑機械手

有效

• 申請號: 202022711938.8
• 申請日: 2020-11-22
• 公開（公告）號: CN214027031U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 陳洪亮
• 申請（專利權）人: 陳洪亮
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 岳陽市大正專利事務所(普通合伙) 43103
• 代理人: 皮維華

本實用新型公開了一種注塑機械手，由機械手底座、主副臂固定塊、上光軸、下光軸、滑動塊和取貨部件組成，所述機械手底座固定在所述下光軸上，所述機械手底座上固定有一上下氣缸，所述主副臂固定塊固定在所述上下氣缸的活塞桿末端，所述主副臂固定塊上固定有所述上光軸，所述滑動塊有二塊，位于所述主副臂固定塊的二側，且可沿所述上光軸移動，所述取貨部件固定在所述滑動塊上，所述主副臂固定塊上設有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸帶動所述主副臂固定塊水平轉動。本實用新型采用旋轉動作代替以前的左右動作，并將旋轉部件固定在上下氣缸的活塞桿末端，具有結構簡單、操作方便的優點。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種注塑機械手。

背景技術

注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到極其重要的作用。目前，現有注塑機械手在一次自動取放貨中，需要進行上下、左右和前后3個動作配合才能完成，其結構復雜，并且操作比較麻煩。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、操作方便、旋轉式的注塑機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種注塑機械手，其特征在于：由機械手底座、主副臂固定塊、上光軸、下光軸、滑動塊和取貨部件組成，所述機械手底座固定在所述下光軸上，所述機械手底座上固定有一上下氣缸，所述主副臂固定塊固定在所述上下氣缸的活塞桿末端，所述主副臂固定塊上固定有所述上光軸，所述滑動塊有二塊，位于所述主副臂固定塊的二側，且可沿所述上光軸移動，所述取貨部件固定在所述滑動塊上，所述主副臂固定塊上設有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸帶動所述主副臂固定塊水平轉動。

所述主副臂固定塊內套有旋轉軸承，所述旋轉軸承固定在所述上下氣缸的活塞桿末端。

所述滑動塊上各設有一個氣缸，所述氣缸的活塞桿分別與所述主副臂固定塊的一側相連。

所述機械手底座可沿下光軸移動，并由螺釘固定定位。

所述下光軸的一端固定在模具的一側。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用旋轉動作代替以前的左右動作，并將旋轉部件固定在上下氣缸的活塞桿活塞桿末端，具有結構簡單、操作方便的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種注塑機械手的結構示意圖；

圖中：1、機械手底座，2、下光軸，3、上下氣缸，4、主副臂固定塊，5、旋轉氣缸，6、滑動塊，7、上光軸，8、取貨部件。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

從圖1可知，本實用新型提供了一種注塑機械手，由機械手底座1、主副臂固定塊4、上光軸7、下光軸2、滑動塊6和取貨部件8組成，取貨部件8為現有注塑機械手所用的取貨部件，包括有二根螺桿和固定在螺桿上的翻轉氣缸、夾具或吸具。機械手底座1固定在下光軸2上，機械手底座1上固定有一上下氣缸3，主副臂固定塊4固定在上下氣缸3的活塞桿末端，主副臂固定塊4上固定有上光軸7，滑動塊6有二塊，位于主副臂固定塊4的二側，且由氣缸驅動沿上光軸7移動，取貨部件8的二根螺桿分別固定在滑動塊6上，主副臂固定塊4上設有旋轉氣缸5，旋轉氣缸5帶動主副臂固定塊水平轉動，從而帶動取貨部件8轉動。