[實用新型]一種注塑機械手有效
| 申請號： | 202022711938.8 | 申請日： | 2020-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN214027031U | 公開（公告）日： | 2021-08-24 |
| 發明（設計）人： | 陳洪亮 | 申請（專利權）人： | 陳洪亮 |
| 主分類號： | B29C45/42 | 分類號： | B29C45/42;B29C45/17 |
| 代理公司： | 岳陽市大正專利事務所(普通合伙) 43103 | 代理人： | 皮維華 |
| 地址： | 414000 湖南省*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 注塑 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種注塑機械手，其特征在于：由機械手底座、主副臂固定塊、上光軸、下光軸、滑動塊和取貨部件組成，所述機械手底座固定在所述下光軸上，所述機械手底座上固定有一上下氣缸，所述主副臂固定塊固定在所述上下氣缸的活塞桿末端，所述主副臂固定塊上固定有所述上光軸，所述滑動塊有二塊，位于所述主副臂固定塊的二側，且可沿所述上光軸移動，所述取貨部件固定在所述滑動塊上，所述主副臂固定塊上設有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸帶動所述主副臂固定塊水平轉動。
2.根據權利要求1所述的一種注塑機械手，其特征在于：所述主副臂固定塊內套有旋轉軸承，所述旋轉軸承固定在所述上下氣缸的活塞桿末端。
3.根據權利要求1所述的一種注塑機械手，其特征在于：所述滑動塊上各設有一個氣缸，所述氣缸的活塞桿分別與所述主副臂固定塊的一側相連。
4.根據權利要求1所述的一種注塑機械手，其特征在于：所述機械手底座可沿下光軸移動，并由螺釘固定定位。
5.根據權利要求1所述的一種注塑機械手，其特征在于：所述下光軸的一端固定在模具的一側。
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