[實用新型]一種農機類車橋噴漆裝置

有效

• 申請號: 202022710363.8
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN214211016U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 陳立辛;喬印虎;張春燕;李博;柏云磊
• 申請（專利權）人: 安徽科技學院
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農機類車橋噴漆裝置，其特征在于，包括滑動桁架（2）和噴涂機器人（3），車橋設置在所述滑動桁架（2）的一側，噴涂機器人（3）包括六軸串聯機器人和自動噴槍（4），吊具（5）將車橋懸空吊起，所述吊具（5）的軸線與滑動桁架（2）帶動六軸串聯機器人的運動方向相互平行，所述六軸串聯機器人的底部安裝在滑動桁架（2）的輸出端，自動噴槍（4）安裝在所述六軸串聯機器人的輸出法蘭上。

2.根據權利要求1所述的農機類車橋噴漆裝置，其特征在于，所述六軸串聯機器人包括一軸安裝筒（302），一軸安裝筒（302）的底部安裝在滑動桁架（2）的輸出端，滑動桁架（2）帶動六軸串聯機器人及其上部件運動，一軸電機（301）安裝在一軸安裝筒（302）的側面，一軸傳動機構安裝在所述一軸安裝筒（302）的內部，二軸連接臂（303）的一端與一軸傳動機構的輸出端相連，二軸電機和二軸傳動機構設置在二軸連接臂（303）的內部，三軸連接臂（304）的一端與二軸連接臂（303）的另一端鉸接，三軸電機和三軸傳動機構設置在三軸連接臂（304）的內部，四軸連接臂（305）一端與三軸連接臂（304）另一端鉸接，四軸電機和四軸傳動機構安裝在四軸連接臂（305）的內部，五軸連接臂（306）一端與四軸傳動機構的輸出端相連，五軸電機和五軸傳動機構設置在五軸連接臂（306）的內部，六軸連接臂（307）的中部與五軸連接臂（306）另一端鉸接，六軸電機和六軸傳動機構安裝在六軸連接臂（307）的內部，六軸電機經六軸傳動機構與輸出法蘭相連，自動噴槍（4）安裝在輸出法蘭上。

3.根據權利要求2所述的農機類車橋噴漆裝置，其特征在于，所述滑動桁架（2）包括桁架絲桿（205）和絲桿螺母（204），絲桿支座布置在桁架絲桿（205）的兩端，桁架絲桿（205）能夠轉動地安裝在絲桿支座上，絲桿螺母（204）嵌套在絲桿上，旋轉電機的輸出端與桁架絲桿（205）的一端通過聯軸器相連，絲桿螺母（204）與一軸安裝筒（302）下部固連。

4.根據權利要求3所述的農機類車橋噴漆裝置，其特征在于，還包括導向部，所述導向部設置在絲桿螺母（204）與一軸安裝筒（302）之間，導向部用于對一軸安裝筒（302）的移動方向進行導向，所述導向部包括兩個導向滑軌（202），導向滑軌（202）與桁架絲桿（205）平行設置，連接滑塊（203）與單個導向滑軌（202）配合使用，滑動底座（201）與連接滑塊（203）固連，絲桿螺母（204）與滑動底座（201）固連，一軸安裝筒（302）下部固定在滑動底座（201）上。

5.根據權利要求1所述的農機類車橋噴漆裝置，其特征在于，所述吊具（5）包括吊具（5）螺紋桿（502）和位于吊具（5）螺紋桿（502）兩側的連接板，連接板固定在橫梁上，螺紋桿（502）的兩端能夠轉動地安裝在兩側連接板上，滑動調節電機（503）設置在兩側連接板的外側，滑動調節電機（503）的輸出端與螺紋桿（502）的一端相連，滑動調節電機（503）帶動螺紋桿（502）繞其軸線轉動，螺紋桿（502）沿其軸線方向設有兩端旋向相反的螺旋線，兩側吊掛部滑動設置在螺紋桿（502）旋向相反的兩段。

6.根據權利要求5所述的農機類車橋噴漆裝置，其特征在于，所述吊掛部包括吊具（5）滑桿，吊具滑塊（501）的內部開有內螺紋，吊具（5）滑桿嵌套在螺紋桿（502）上，電動伸縮桿（504）的上端與吊具滑塊（501）的下端固連，電動伸縮桿（504）的下端與及掛鉤（505）相連，吊鏈（506）的頂部掛在掛鉤（505）上，套筒（507）安裝在吊鏈（506）的底部，所述套筒（507）與車橋的一端相連。

7.根據權利要求1所述的農機類車橋噴漆裝置，其特征在于，所述滑動桁架（2）的數量和噴涂機器人（3）的數量均為兩個，兩個滑動桁架（2）沿垂直于車橋軸線的運動方向布置在其兩側，兩個噴涂機器人（3）分別安裝在兩個滑動桁架（2）的輸出端。