[實用新型]一種農機類車橋噴漆裝置

有效

• 申請號: 202022710363.8
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN214211016U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 陳立辛;喬印虎;張春燕;李博;柏云磊
• 申請（專利權）人: 安徽科技學院
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種農機類車橋噴漆裝置，屬于自動噴漆設備技術領域，包括滑動桁架和噴涂機器人，車橋設置在滑動桁架的一側，噴涂機器人包括六軸串聯機器人和自動噴槍，吊具將車橋懸空吊起，吊具的軸線與滑動桁架帶動六軸串聯機器人的運動方向相互平行，六軸串聯機器人的底部安裝在滑動桁架的輸出端，自動噴槍安裝在六軸串聯機器人的輸出法蘭上。該設備改變噴涂機器人相對于車橋的運動軌跡以選用較小工作空間的噴涂機器人，降低設備成本。

技術領域

本實用新型屬于自動噴漆設備技術領域，具體涉及一種農機類車橋噴漆裝置。

背景技術

現有的農機類車橋的噴漆，部分依舊采用人工進行噴漆，人工噴漆的工人技術要求比較高，另外噴漆所用霧化后的噴劑對人體有傷害。現有的乘用類車橋自動噴漆一般采用六軸自動機械手對車橋進行自動噴漆，需要自動機械手底座固定，從而需要精密設計自動機械手的布置位置，同時為了適應車橋沿其軸線的長度，需要采用具有較大工作空間的噴涂機器人。

而在農業機械設備中，受農業運輸工具銷售價格和市場的限制，無法照搬大型的汽車自動噴涂流水線。

發明內容

本實用新型針對上述技術問題，提供一種農機類車橋噴漆裝置，能夠實現車橋的自動噴涂，改變噴涂機器人相對于車橋的運動軌跡以選用較小工作空間的噴涂機器人，降低設備成本。

本實用新型采用的技術方案如下：一種農機類車橋噴漆裝置，包括滑動桁架和噴涂機器人，車橋設置在滑動桁架的一側，噴涂機器人包括六軸串聯機器人和自動噴槍，吊具將車橋懸空吊起，吊具的軸線與滑動桁架帶動六軸串聯機器人的運動方向相互平行，六軸串聯機器人的底部安裝在滑動桁架的輸出端，自動噴槍安裝在六軸串聯機器人的輸出法蘭上。

進一步的，六軸串聯機器人包括一軸安裝筒，一軸安裝筒的底部安裝在滑動桁架的輸出端，滑動桁架帶動六軸串聯機器人及其上部件運動，一軸電機安裝在一軸安裝筒的側面， 一軸傳動機構安裝在一軸安裝筒的內部，二軸連接臂的一端與一軸傳動機構的輸出端相連，二軸電機和二軸傳動機構設置在二軸連接臂的內部，三軸連接臂的一端與二軸連接臂的另一端鉸接，三軸電機和三軸傳動機構設置在三軸連接臂的內部，四軸連接臂一端與三軸連接臂另一端鉸接，四軸電機和四軸傳動機構安裝在四軸連接臂的內部，五軸連接臂一端與四軸傳動機構的輸出端相連，五軸電機和五軸傳動機構設置在五軸連接臂的內部，六軸連接臂的中部與五軸連接臂另一端鉸接，六軸電機和六軸傳動機構安裝在六軸連接臂的內部，六軸電機經六軸傳動機構與輸出法蘭相連，自動噴槍安裝在輸出法蘭上。

進一步的，滑動桁架包括桁架絲桿和絲桿螺母，絲桿支座布置在桁架絲桿的兩端，桁架絲桿能夠轉動地安裝在絲桿支座上，絲桿螺母嵌套在絲桿上，旋轉電機的輸出端與桁架絲桿的一端通過聯軸器相連，絲桿螺母與一軸安裝筒下部固連。

進一步的，還包括導向部，導向部設置在絲桿螺母與一軸安裝筒之間，導向部用于對一軸安裝筒的移動方向進行導向，導向部包括兩個導向滑軌，導向滑軌與桁架絲桿平行設置，連接滑塊與單個導向滑軌配合使用，滑動底座與連接滑塊固連，絲桿螺母與滑動底座固連，一軸安裝筒下部固定在滑動底座上。

進一步的，吊具包括吊具螺紋桿和位于吊具螺紋桿兩側的連接板，連接板固定在橫梁上，螺紋桿的兩端能夠轉動地安裝在兩側連接板上，滑動調節電機設置在兩側連接板的外側，滑動調節電機的輸出端與螺紋桿的一端相連，滑動調節電機帶動螺紋桿繞其軸線轉動，螺紋桿沿其軸線方向設有兩端旋向相反的螺旋線，兩側吊掛部滑動設置在螺紋桿旋向相反的兩段。

進一步的，吊掛部包括吊具滑桿，吊具滑塊的內部開有內螺紋，吊具滑桿嵌套在螺紋桿上，電動伸縮桿的上端與吊具滑塊的下端固連，電動伸縮桿的下端與及掛鉤相連，吊鏈的頂部掛在掛鉤上，套筒安裝在吊鏈的底部，套筒與車橋的一端相連。

進一步的，滑動桁架的數量和噴涂機器人的數量均為兩個，兩個滑動桁架沿垂直于車橋軸線的運動方向布置在其兩側，兩個噴涂機器人分別安裝在兩個滑動桁架的輸出端。