[實用新型]一種測量力矩器線圈正交誤差的裝置

有效

• 申請號: 202022710311.0
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213238768U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 李松;陳邦力;賈少飛;方偉;楊美玲;李生彬;閻文龍
• 申請（專利權）人: 重慶華渝電氣集團有限公司
• 主分類號: G01B7/305
• 分類號: G01B7/305
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 李曉兵

本實用新型公開了一種測量力矩器線圈正交誤差的裝置，包括測試箱體，伺服電機帶動激磁芯軸轉動，所述激磁芯軸上設有位于所述待測力矩器內側的激磁線圈，激磁線圈用于產生交變磁場，所述待測力矩器外側圓周方向設有多個力矩器線圈；所述采集板與待測力矩器電連接，所述采集板采集力矩器線圈的感應電壓值，所述采集板與編碼器電連接，用于采集編碼器獲取的激磁線圈軸角度值，激磁線圈在待測力矩器內部做旋轉運動，當激磁線圈與待測力矩器的一個力矩器線圈的磁軸重合時，力矩器線圈的感應電壓值會出現一個峰值，峰值對應的激磁線圈軸角度值被編碼器讀取，采集板采集編碼器讀取的激磁線圈軸角度值，并輸送至主板內，計算得出力矩器線圈的正交誤差值。

技術領域

本實用新型涉及撓性陀螺的技術領域，具體涉及一種測量力矩器線圈正交誤差的裝置。

背景技術

現有對撓性陀螺儀力矩器線圈的檢測方式，由于受檢測手段的影響，大多只包括直流電阻、絕緣電阻、耐壓和極性等內容。然而，越來越多的撓性陀螺儀力矩器線圈應用表明，在制造高精度陀螺儀時，必須對撓性陀螺儀力矩器線圈的正交誤差提出量化要求，在張愛平，李金城《儀表技術與傳感器》2003年第5期的期刊論文中，公開了動力陀螺調諧儀力矩器定圈組件正交性誤差檢測裝置的研制，使用穩定轉速的電機，帶動永磁體產生旋轉磁場，力矩器定子線圈在旋轉磁場中產生感應電壓信號，信號經檢出電路處理后成為4路方波信號，方波信號作為控制同步測量計數器的閘門控制信號。同時電路對感應電壓的峰值進行檢測，并記錄其時刻值。同步測量計數器在方波新號的控制下，對每個周期的感應電壓峰值進行計數。

但是，上述期刊論文中交變磁場是由高速旋轉的永磁體產生，為達到一定的測量精度，永磁體的轉速穩定性需達到0.3%以內，這對電機本身及其控制電路提出了嚴格的要求，同時，其裝置硬件很難實現永磁體的轉速穩定性；其次，上述期刊論文中是通過對感應電壓峰值的時刻進行記錄，對其出現的次數進行計數，最后進行數據處理得出各個線圈的位置，如要實現上述效果，其軟件和硬件的采用較多復雜，同時，也延長檢查的時間，造成人力和物力的浪費。

實用新型內容

針對現有技術存在的上述不足，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，所需軟硬件成本較低，操作簡便的測量力矩器線圈正交誤差的裝置。

解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種測量力矩器線圈正交誤差的裝置，包括測試箱體，所述測試箱體內設有采集板、與采集板電連接的主板和傳送結構，所述測試箱體上方設有用于封蓋測試箱體的安裝板，所述安裝板上開設有第一安裝孔和第二安裝孔，所述第一安裝孔用于安裝待測力矩器，所述第二安裝孔用于安裝伺服電機，所述待測力矩器上連接有編碼器，所述待測力矩器內設有與編碼器軸連接的激磁芯軸，伺服電機帶動激磁芯軸轉動，所述激磁芯軸上設有位于所述待測力矩器內側的激磁線圈，激磁線圈用于產生交變磁場，所述待測力矩器外側圓周方向設有多個力矩器線圈；所述采集板與待測力矩器電連接，所述采集板采集力矩器線圈的感應電壓值，所述采集板與編碼器電連接，用于采集編碼器獲取的激磁線圈軸角度值，激磁線圈在待測力矩器內部做旋轉運動，當激磁線圈與待測力矩器的一個力矩器線圈的磁軸重合時，力矩器線圈的感應電壓值會出現一個峰值，峰值對應的激磁線圈軸角度值被編碼器讀取，采集板采集編碼器讀取的激磁線圈軸角度值，并輸送至主板內，計算得出力矩器線圈的正交誤差值。