[實用新型]一種測量力矩器線圈正交誤差的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022710311.0
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213238768U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李松;陳邦力;賈少飛;方偉;楊美玲;李生彬;閻文龍
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶華渝電氣集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G01B7/305
• 分類號: G01B7/305
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 李曉兵

1.一種測量力矩器線圈正交誤差的裝置，包括測試箱體（1），其特征在于：所述測試箱體（1）內(nèi)設(shè)有采集板（2）、與采集板（2）電連接的主板（3）和傳送結(jié)構(gòu)，所述測試箱體（1）上方設(shè)有用于封蓋測試箱體（1）的安裝板（8），所述安裝板（8）上開設(shè)有第一安裝孔和第二安裝孔，所述第一安裝孔用于安裝待測力矩器（17）內(nèi)，所述第二安裝孔用于安裝伺服電機(jī)（10）；

所述待測力矩器（17）上連接有編碼器，所述待測力矩器（17）內(nèi)設(shè)有與編碼器軸連接的激磁芯軸，伺服電機(jī)（10）帶動激磁芯軸轉(zhuǎn)動，所述激磁芯軸上設(shè)有位于所述待測力矩器（17）內(nèi)側(cè)的激磁線圈，激磁線圈（18）用于產(chǎn)生交變磁場，所述待測力矩器（17）外側(cè)圓周方向設(shè)有多個力矩器線圈（20）；

所述采集板（2）與待測力矩器（17）電連接，所述采集板（2）采集力矩器線圈（20）的感應(yīng)電壓值，所述采集板（2）與編碼器電連接，用于采集編碼器獲取的激磁線圈（18）軸角度值，激磁線圈（18）在待測力矩器（17）內(nèi)部做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

當(dāng)激磁線圈（18）與待測力矩器（17）的一個力矩器線圈（20）的磁軸重合時，力矩器線圈（20）的感應(yīng)電壓值會出現(xiàn)一個峰值，峰值對應(yīng)的激磁線圈（18）軸角度值被編碼器讀取，采集板（2）采集編碼器讀取的激磁線圈（18）軸角度值，并輸送至主板（3）內(nèi)，計算得出力矩器線圈（20）的正交誤差值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量力矩器線圈正交誤差的裝置，其特征在于，所述主板（3）與伺服電機(jī)（10）電連接，用于控制伺服電機(jī)（10）啟閉，所述主板（3）與激磁線圈（18）電連接，用于產(chǎn)生激磁電流。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測量力矩器線圈正交誤差的裝置，其特征在于，所述主板（3）與外部顯示設(shè)備電連接，用于數(shù)據(jù)通訊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量力矩器線圈正交誤差的裝置，其特征在于，所述傳送結(jié)構(gòu)包括與激磁芯軸軸連接的第一帶輪（5），以及與伺服電機(jī)（10）的輸出軸連接的第二帶輪（7），所述第一帶輪（5）與第二帶輪（7）之間通過同步帶（4）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量力矩器線圈正交誤差的裝置，其特征在于，所述第一安裝孔內(nèi)從內(nèi)至外依次安裝有軸套（12）、軸承（13）和軸承座（14），所述軸套（12）與所述編碼器的輸出軸相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測量力矩器線圈正交誤差的裝置，其特征在于，所述第一安裝孔與所述第一帶輪（5）正對設(shè)置，所述第二安裝孔與所述第二帶輪（7）正對設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測量力矩器線圈正交誤差的裝置，其特征在于，還包括工裝夾具，所述工裝夾具包括固定在安裝板（8）上的固定座（16），所述固定座（16）與所述軸承座（14）同軸設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測量力矩器線圈正交誤差的裝置，其特征在于，所述激磁芯軸（15）安裝在固定座（16）內(nèi)，所述激磁芯軸（15）上設(shè)有用于固定激磁線圈的線圈壓板（19）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的測量力矩器線圈正交誤差的裝置，其特征在于，所述編碼器包括編碼器定子（11）和編碼器轉(zhuǎn)子（6），所述編碼器轉(zhuǎn)子（6）位于編碼器轉(zhuǎn)子（6）的內(nèi)部。