[實用新型]一種自動化取料機械手

有效

• 申請號: 202022709902.6
• 申請日: 2020-11-21
• 公開（公告）號: CN214490601U
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 陳元慶
• 申請（專利權）人: 天津中嘉盛君精密機械有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 苗苗

本實用新型公開了一種自動化取料機械手，包括圓筒，其所述圓筒內設有滑動機構，所述圓筒內設有用于所述滑動機構滑動的滑槽，所述圓筒內轉動連接有轉動桿，所述轉動桿固定連接有圓板，所述圓板設有多個弧形槽，所述圓板通過連接塊和滑動機構連接，所述圓板和連接塊滑動連接，所述轉動桿穿過圓筒的一端轉動連接有轉動柱，通過轉動轉動桿，連接塊和轉動桿之間的距離就會發生變化，連接塊連接的滑動桿在豎直方向上滑動，滑動桿一端的弧形塊就會隨著連接塊移動，弧形塊和轉動桿之間的距離就會發生變化，使得多個弧形塊可以配合取不同直徑的管狀零件，不需要更換機械手，可以快速改變弧形塊之間的距離，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種自動化取料機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

管狀零件一般需要經過不同設備的多道工序加工，才能完成管狀零件的加工，在管狀零件取放的過程中，通常是機械手進行自動化取料運送，但是不同的管狀零件的橫截面的直徑不同，但是機械手的夾具無法根據管狀零件的直徑進行調節，需要更換與管狀零件相適配的機械手，十分麻煩，浪費時間，降低工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，在管狀零件取放的過程中，通常是機械手進行自動化取料運送，但是不同的管狀零件的橫截面的直徑不同，但是機械手的夾具無法根據管狀零件的直徑進行調節，需要更換與管狀零件相適配的機械手，十分麻煩，浪費時間，降低工作效率，而提出的一種自動化取料機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種自動化取料機械手，包括圓筒，所述圓筒內設有滑動機構，所述圓筒內設有用于所述滑動機構滑動的滑槽，所述圓筒內轉動連接有轉動桿，所述轉動桿固定連接有圓板，所述圓板設有多個弧形槽，所述圓板通過連接塊和滑動機構連接，所述圓板和連接塊滑動連接，所述轉動桿穿過圓筒的一端轉動連接有轉動柱。

優選地，所述滑動機構包括弧形塊和滑動桿，所述弧形塊和滑動桿固定連接，所述滑動桿和圓筒滑動連接，所述滑動桿和連接塊固定連接。

優選地，所述轉動柱通過螺栓連接有固定柱，所述固定柱和轉動柱均和螺栓轉動連接。

優選地，所述固定柱下方固定連接有固定塊，所述固定塊下方設有滑動塊。

優選地，所述圓筒內設有標記機構，所述標記機構包括標記尺和指針，所述指針和滑動桿固定連接，所述指針一端指向標記尺。

優選地，所述弧形塊內壁固定連接有橡膠墊，所述橡膠墊遠離弧形塊的一側設有多個凸塊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：

1、通過轉動轉動桿，由于轉動桿和圓板固定連接，圓板就會隨著轉動桿一起轉動，由于圓板轉動，連接塊在圓板的弧形槽內就會發生滑動，連接塊的下方和滑動桿固定連接，連接塊在弧形槽內滑動的同時，滑動桿就會在圓筒的滑槽內發生滑動，由于圓板的弧形槽橫截面是弧形，不同的弧形槽的兩側就不在同一水平面或者同一垂直面內，連接塊在弧形槽內滑動的時，在垂直方向或者水平方向上，連接塊和轉動桿之間的距離就會發生變化，連接塊連接的滑動桿在豎直方向上或者水平方向滑動，滑動桿一端的弧形塊就會隨著連接塊移動，弧形塊和轉動桿之間的距離就會發生變化，不同的弧形塊之間距離也會改變，使得多個弧形塊可以配合取不同直徑的管狀零件，不需要更換機械手，可以快速改變弧形塊之間的距離，提高工作效率。

2、轉動轉動桿，圓板隨著轉動桿發生轉動，滑動桿固定連接的連接塊在圓板的弧形槽內滑動，由于弧形槽的兩側不在同一水平面內，不同的連接塊隨著圓板轉動時就會在豎直方向和水平方向上移動，從而可以調節弧形塊和和轉動桿之間的距離，從而對不同直徑的管狀零件進行穩定的抓取。