[實用新型]一種自動化取料機械手有效
| 申請號： | 202022709902.6 | 申請日： | 2020-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN214490601U | 公開（公告）日： | 2021-10-26 |
| 發明（設計）人： | 陳元慶 | 申請（專利權）人： | 天津中嘉盛君精密機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 苗苗 |
| 地址： | 300000 天津市西青區精武*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動化 機械手 | ||
1.一種自動化取料機械手，包括圓筒(1)，其特征在于，所述圓筒(1)內設有滑動機構，所述圓筒(1)內設有用于所述滑動機構滑動的滑槽(2)，所述圓筒(1)內轉動連接有轉動桿(3)，所述轉動桿(3)固定連接有圓板(11)，所述圓板(11)設有多個弧形槽(8)，所述圓板(11)通過連接塊(14)和滑動機構連接，所述圓板(11)和連接塊(14)滑動連接，所述轉動桿(3)穿過圓筒(1)的一端轉動連接有轉動柱(12)。
2.根據權利要求1所述的一種自動化取料機械手，其特征在于，所述滑動機構包括弧形塊(4)和滑動桿(16)，所述弧形塊(4)和滑動桿(16)固定連接，所述滑動桿(16)和圓筒(1)滑動連接，所述滑動桿(16)和連接塊(14)固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種自動化取料機械手，其特征在于，所述轉動柱(12)通過螺栓(13)連接有固定柱(5)，所述固定柱(5)和轉動柱(12)均和螺栓(13)轉動連接。
4.根據權利要求3所述的一種自動化取料機械手，其特征在于，所述固定柱(5)下方固定連接有固定塊(7)，所述固定塊(7)下方設有滑動塊(6)。
5.根據權利要求2所述的一種自動化取料機械手，其特征在于，所述圓筒(1)內設有標記機構，所述標記機構包括標記尺(10)和指針(15)，所述指針(15)和滑動桿(16)固定連接，所述指針(15)一端指向標記尺(10)。
6.根據權利要求2所述的一種自動化取料機械手，其特征在于，所述弧形塊(4)內壁固定連接有橡膠墊(9)，所述橡膠墊(9)遠離弧形塊(4)的一側設有多個凸塊。
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