[實用新型]一種多功能機器人抓手

有效

• 申請號: 202022708186.X
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN214110438U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 謝峰;陳向長;康勝強
• 申請（專利權）人: 寧德思客琦智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06
• 代理公司: 上海錫域專利代理事務所(普通合伙) 31371
• 代理人: 馬偉

本實用新型公開了一種多功能機器人抓手，包括抓手法蘭、支架固定板、抓手支架、直線滑軌、旋轉對中組件、夾緊組件、驅動組件，驅動組件的接頭固定塊與夾緊組件的夾板連接，當驅動組件的氣缸動作時，使一端夾緊組件移動，而夾緊組件移動帶動旋轉對中組件，進而帶動另一端夾緊組件移動，這種采用旋轉對中組件靈活調整兩端夾緊組件，從而實現對中夾緊的目的，當壓緊機構的夾緊缸動作時，帶動壓臂下壓，達到壓緊的目的，當真空吸附機構的導桿缸缸動作時，使吸盤安裝板移動，真空吸盤接觸產品，達到吸附的目的，具有結構簡單，使用方便，實用性強，既可實現不同規格的產品搬運，也可以實現不同類型產品的搬運，實現對中夾緊和壓緊或吸附的優點。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種多功能機器人抓手。

背景技術

目前，在很多行業涉及到機器人搬運，由于產品的多樣化，不同產品需求不同的抓手，由于場地限制或者客戶投入有限，所以無法用太多數量的抓手，一般都是需要抓手柔性化，兼容不同產品。

由于同一條生產線上回生產不同的產品，而且不同的產品需要用同一套機器人進行抓取搬運，因此在產品規格或者類型越多的情況下，抓手的數量也會相應的增加，會使整個控制成本及運營成本增加，而且比較難管理。這樣不僅不能為工作提供方便，還會無法全面滿足客戶的使用需求。

針對上述問題，為了使用方便，實用性強，既可實現不同規格的產品搬運，也可以實現不同類型產品的搬運，本實用新型提出一種多功能機器人抓手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多功能機器人抓手，具有結構簡單，使用方便，實用性強，既可實現不同規格的產品搬運，也可以實現不同類型產品的搬運的優點，解決了背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多功能機器人抓手，包括抓手法蘭、支架固定板、抓手支架、直線滑軌、旋轉對中組件、夾緊組件、驅動組件，所述抓手支架下端設置有直線滑軌、所述旋轉對中組件和驅動組件，所述抓手支架兩側設置有夾緊組件，所述兩端夾緊組件由旋轉對中組件連接，所述其中一端夾緊組件與驅動組件連接，所述驅動組件設置于抓手支架下端；所述夾緊組件包括夾板、壓緊機構和真空吸附機構，夾板的中間設置有真空吸附機構，壓緊機構設置在真空吸附機構的兩側。

進一步地，所述旋轉對中組件包括軸固定板、軸承安裝軸、軸承、軸承固定塊、軸承塊安裝板、關節軸承、關節軸承安裝軸和連接桿，所述軸固定板設置于抓手支架下端，旋轉對中組件中心位置設置有軸承安裝軸，軸承安裝軸上設置有軸承，軸承上面設置軸承固定塊和軸承塊安裝板，軸承塊安裝板兩端設置關節軸承安裝軸，關節軸承安裝軸設置有關節軸承和連接桿。

進一步地，所述壓緊機構包括夾緊缸、夾緊缸安裝腳座、壓臂、壓緊塊和壓臂安裝座，夾緊缸安裝腳座環繞設置在夾緊缸中部的一側，壓臂設置在夾緊缸底部的一側，壓緊塊與壓臂的一端連接，壓臂安裝座設置在壓臂的底部。

進一步地，所述真空吸附機構包括導桿缸安裝支架、導桿缸、吸盤安裝板和真空吸盤，導桿缸設置在導桿缸安裝支架的下端，吸盤安裝板設置在導桿缸的一側，真空吸盤設置在吸盤安裝板遠離導桿缸一側的側壁上。

進一步地，所述驅動組件包括氣缸、浮動接頭和接頭固定塊，所述氣缸與支架固定板連接，所述接頭固定塊接頭固定塊與夾緊組件連接。

進一步地，所述夾緊組件起到壓緊和吸附產品的作用。

進一步地，所述旋轉對中組件為可調節結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型提出的一種多功能機器人抓手，驅動組件的接頭固定塊與夾緊組件的夾板連接，旋轉對中組件的關節軸承安裝軸與夾緊組件的夾板連接，因此，當驅動組件的氣缸動作時，使一端夾緊組件移動，而夾緊組件移動帶動旋轉對中組件，進而帶動另一端夾緊組件移動；這種采用旋轉對中組件靈活調整兩端夾緊組件，從而實現對中夾緊的目的。