[實用新型]一種多功能機器人抓手

有效

• 申請號: 202022708186.X
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN214110438U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 謝峰;陳向長;康勝強
• 申請（專利權）人: 寧德思客琦智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06
• 代理公司: 上海錫域專利代理事務所(普通合伙) 31371
• 代理人: 馬偉

1.一種多功能機器人抓手，包括抓手法蘭（1）、支架固定板（2）、抓手支架（3）、直線滑軌（4）、旋轉對中組件（5）、夾緊組件（6）、驅動組件（7），其特征在于：所述抓手支架（3）下端設置有直線滑軌（4）、所述旋轉對中組件（5）和驅動組件（7），所述抓手支架（3）兩側設置有夾緊組件（6），兩側所述夾緊組件（6）由旋轉對中組件（5）連接，其中一側所述夾緊組件（6）與驅動組件（7）連接，所述驅動組件（7）設置于抓手支架（3）下端；所述夾緊組件（6）包括夾板（601）、壓緊機構（602）和真空吸附機構（603），夾板（601）的中間設置有真空吸附機構（603），壓緊機構（602）設置在真空吸附機構（603）的兩側。

2.根據權利要求1所述的一種多功能機器人抓手，其特征在于：所述旋轉對中組件（5）包括軸固定板（501）、軸承安裝軸（502）、軸承（503）、軸承固定塊（504）、軸承塊安裝板（505）、關節軸承（506）、關節軸承安裝軸（507）和連接桿（508），所述軸固定板（501）設置于抓手支架（3）下端，旋轉對中組件（5）中心位置設置有軸承安裝軸（502），軸承安裝軸（502）上設置有軸承（503），軸承（503）上面設置軸承固定塊（504）和軸承塊安裝板（505），軸承塊安裝板（505）兩端設置關節軸承安裝軸（507），關節軸承安裝軸（507）設置有關節軸承（506）和連接桿（508）。

3.根據權利要求1所述的一種多功能機器人抓手，其特征在于：所述壓緊機構（602）包括夾緊缸（6021）、夾緊缸安裝腳座（6022）、壓臂（6023）、壓緊塊（6024）和壓臂安裝座（6025），夾緊缸安裝腳座（6022）環繞設置在夾緊缸（6021）中部的一側，壓臂（6023）設置在夾緊缸（6021）底部的一側，壓緊塊（6024）與壓臂（6023）的一端連接，壓臂安裝座（6025）設置在壓臂（6023）的底部。

4.根據權利要求1所述的一種多功能機器人抓手，其特征在于：所述真空吸附機構（603）包括導桿缸安裝支架（6031）、導桿缸（6032）、吸盤安裝板（6033）和真空吸盤（6034），導桿缸（6032）設置在導桿缸安裝支架（6031）的下端，吸盤安裝板（6033）設置在導桿缸（6032）的一側，真空吸盤（6034）設置在吸盤安裝板（6033）遠離導桿缸（6032）一側的側壁上。

5.根據權利要求1所述的一種多功能機器人抓手，其特征在于：所述驅動組件（7）包括氣缸（701）、浮動接頭（702）和接頭固定塊（703），所述氣缸（701）與支架固定板（2）連接，所述接頭固定塊接頭固定塊（703）與夾緊組件（6）連接。

6.根據權利要求1所述的一種多功能機器人抓手，其特征在于：所述夾緊組件（6）起到壓緊和吸附產品的作用。

7.根據權利要求1所述的一種多功能機器人抓手，其特征在于：所述旋轉對中組件（5）為可調節結構。