[實(shí)用新型]一種智能移車機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022707845.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN215055851U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建軍;梁超;白志峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): E04H6/36
• 分類號(hào): E04H6/36;E04H6/42;B60S13/02
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 吳甘棠

本實(shí)用新型公開了一種智能移車機(jī)器人，包括伸縮車身、行走機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、防撞機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和電源模塊，所述行走機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、防撞機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和電源模塊均安裝在所述伸縮車身上；所述支撐機(jī)構(gòu)共四個(gè)，固定在所述伸縮車身上；所述支撐機(jī)構(gòu)作為被移車輛的起重支架，為被移車輛提供縱向支撐；所述防撞機(jī)構(gòu)安裝在所述伸縮車身的四個(gè)邊角外側(cè)，用以保護(hù)移車機(jī)器人；所述電源模塊為移車機(jī)器人提供電力支撐；所述控制系統(tǒng)用以控制所述伸縮車身、行走機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和防撞機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。該智能移車機(jī)器人可以代替人工完成對(duì)汽車位置的轉(zhuǎn)移功能、以及物業(yè)和停車場作業(yè)的自動(dòng)化和智能化，能夠從根本上減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能移車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能移車機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，人們的生活水平，交通出行都得到了巨大的發(fā)展，飛機(jī)承擔(dān)著遠(yuǎn)距離的人員運(yùn)輸，高鐵主要承擔(dān)著中等距離的人員運(yùn)輸，而汽車則承擔(dān)著近距離的人員運(yùn)輸，因此從人們的出行習(xí)慣來看，近距離人員運(yùn)輸?shù)钠噾?yīng)需求量最大的，據(jù)統(tǒng)計(jì)2019年末我國的私家車保有量接近2億輛，隨著我國的經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，以后的私家車的數(shù)量將還會(huì)高速增長。

在停車場和小區(qū)物業(yè)沒有引入智能移車機(jī)器人之前，移動(dòng)亂停亂放的車先后經(jīng)歷了兩個(gè)階段：通過拖車和使用便攜式拖車器；雖然通過拖車也可以來處理亂停亂放的車輛，但是成本高昂，根據(jù)市場調(diào)查拖車費(fèi)用每公里十元左右，導(dǎo)致很多被拖車的車主拒不支付拖車費(fèi)用，只能小區(qū)物業(yè)和停車場管理方繳納高昂的拖車費(fèi)用，隨著社會(huì)的進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，便攜式拖車器誕生，該工具雖然成本低廉，但是缺點(diǎn)也很突出，需要較多的人員移動(dòng)汽車，且在具有一定坡度的地方容易失控導(dǎo)致車輛的刮擦和碰撞，對(duì)使用地點(diǎn)也是有很大的局限性

現(xiàn)如今，新興發(fā)展的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，使得社會(huì)進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代，人工智能是物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)之一，發(fā)展更是迅速。因此采用更智能操作簡單易懂的技術(shù)是一種時(shí)代發(fā)展趨勢(shì)，也是社會(huì)自身發(fā)展的必然需求。

機(jī)器人學(xué)是當(dāng)今世界極為活躍的研究領(lǐng)域之一，作為一門集機(jī)械、電子和控制等多門學(xué)科于一體的學(xué)科，機(jī)器人的發(fā)展代表了一個(gè)國家的科技水平。機(jī)器人的高自動(dòng)化技術(shù)使得它能夠代替人類完成許多工作任務(wù)。隨著科學(xué)技術(shù)和社會(huì)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用已不僅用于工業(yè)生產(chǎn)制造、航天探測等工業(yè)領(lǐng)域，它正逐漸深入到國民經(jīng)濟(jì)和人們的生活之中，極大的方便了人類的生活。使機(jī)器人的自動(dòng)化智能化技術(shù)進(jìn)一步提高，如今已經(jīng)有許多這方面的研究，例如國外研發(fā)的一種定位機(jī)器人，當(dāng)父母不在孩子身邊時(shí)，可以將兒童的行動(dòng)通過射頻識(shí)別技術(shù)發(fā)送到父母的手機(jī)上，使家長能夠及時(shí)了解孩子的活動(dòng)，保證孩子的安全。美國相關(guān)科研人員最新研發(fā)出一種能夠幫助盲人導(dǎo)購的機(jī)器人，研究人員在該機(jī)器人安裝了射頻識(shí)別設(shè)備，通過RFID系統(tǒng)中的讀寫器可以獲取相關(guān)貨物的信息，同時(shí)該機(jī)器人還安裝有激光測距儀來幫助盲人避開障礙物，使盲人能夠順利到達(dá)所需貨物目的地，完成采購。日本科學(xué)家研制出一種導(dǎo)購機(jī)器人可以幫助顧客采購。在商場里，顧客從機(jī)器人的屏幕上選擇商場里中想要去的商店，此時(shí)機(jī)器人利用讀卡器讀取地上路徑標(biāo)簽中的信息，為顧客指引道路，將顧客帶到商店。然后再讀取店里商品的標(biāo)簽，為顧客提供商店里相關(guān)商品信息。由此，將智能機(jī)器人技術(shù)和移車技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一種智能移車機(jī)器人，可以使單人移動(dòng)汽車，使停車場和小區(qū)物業(yè)更智能化，從而靈活方便的為人類服務(wù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能移車機(jī)器人，該智能移車機(jī)器人可以代替人工完成對(duì)汽車位置的轉(zhuǎn)移功能、以及物業(yè)和停車場作業(yè)的自動(dòng)化和智能化，能夠從根本上減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：