[實用新型]自動拆盤擺盤一體機

有效

• 申請號: 202022707159.0
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213568399U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 黃中英
• 申請（專利權）人: 襄城縣碩杰智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G59/02
• 代理公司: 深圳華企匯專利代理有限公司 44735
• 代理人: 藍靜

1.自動拆盤擺盤一體機，其特征在于：自動拆盤擺盤一體機，包括機架，安裝在機架中部的圓方型送饃輸送帶，安裝在機架中部的自動送盤輸送帶，安裝在機架中部后方的自動頂升機構和自動拆盤夾持機構，安裝在機架前部上方的自動抓取系統，以及控制各機構運動的全電腦控制系統，實現自動化擺盤、穿盤、拆盤。

2.根據權利要求1所述的自動拆盤擺盤一體機，其特征在于：所述圓方型送饃輸送帶一側對應設置有圓型饅頭檢測開關，所述圓方型送饃輸送帶另一側對應設置有方型饅頭檢測開關。

3.根據權利要求1所述的自動拆盤擺盤一體機，其特征在于：所述自動送盤輸送帶一側對應設置有送盤輸送帶檢測開關。

4.根據權利要求1所述的自動拆盤擺盤一體機，其特征在于：所述圓方型送饃輸送帶橫向設置在機架上，所述自動送盤輸送帶縱向設置在機架上，且圓方型送饃輸送帶設置在自動送盤輸送帶的上方。

5.根據權利要求1所述的自動拆盤擺盤一體機，其特征在于：所述自動頂升機構一側對應設置有自動頂升機構檢測開關。

6.根據權利要求1所述的自動拆盤擺盤一體機，其特征在于：所述自動頂升機構設置在自動送盤輸送帶的內側，所述自動拆盤夾持機構設置在自動送盤輸送帶的外側，所述自動拆盤夾持機構夾持自動頂升機構表面的托盤。

7.根據權利要求1所述的自動拆盤擺盤一體機，其特征在于：所述自動拆盤夾持機構，包括自動拆盤夾持機構安裝連接板、自動拆盤夾持機構運動氣缸；自動拆盤夾持機構安裝連接板設置在機架表面通過自動拆盤夾持機構運動氣缸為其提供動力。

8.根據權利要求1所述的自動拆盤擺盤一體機，其特征在于：所述自動頂升機構包括一級氣缸、二級氣缸、氣缸連接板；

所述一級氣缸設置在二級氣缸的下側，所述一級氣缸通過氣缸連接板與機架連接；所述二級氣缸的上側設置有自動頂升機構頂板，所述二級氣缸中間位置通過氣缸連接板與自動頂升機構頂板連接，所述自動頂升機構頂板放置有托盤。

9.根據權利要求1所述的自動拆盤擺盤一體機，其特征在于：所述自動抓取系統包括移載電機、夾爪、夾爪電機、移栽電機連接板、夾爪電機連接板；所述移載電機通過移栽電機連接板連接在機架，所述夾爪電機通過夾爪電機連接板與移栽電機連接板和夾爪連接。