[實用新型]自動拆盤擺盤一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022707159.0
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213568399U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃中英
• 申請（專利權(quán)）人: 襄城縣碩杰智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G59/02
• 代理公司: 深圳華企匯專利代理有限公司 44735
• 代理人: 藍靜

本實用新型公開了自動拆盤擺盤一體機，包括機架，安裝在機架中部的圓方型送饃輸送帶，安裝在機架中部的自動送盤輸送帶，安裝在機架中部后方的自動頂升機構(gòu)和自動拆盤夾持機構(gòu)，安裝在機架前部上方的自動抓取系統(tǒng)，以及控制各機構(gòu)運動的全電腦控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化擺盤、穿盤、拆盤；本自動拆盤擺盤一體機與饅頭、包子機配合使用，可實現(xiàn)一次上盤40?50個，可將制成的饅頭、包子自動擺放到托盤內(nèi)，可大大降低操作者勞動強度、實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，并能保證了食品衛(wèi)生安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及饅頭加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為自動拆盤擺盤一體機。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷發(fā)展，各行各業(yè)的機械化程度不斷提高，饅頭、包子的制作行業(yè)也逐漸由包子、饅頭成型機代替了人工操作。

這些已有的饅頭、包子成型機制備成型的饅頭、包子等食品在進入蒸柜前，需要人工將制備成型的饅頭、包子擺到托盤中，然后將托盤送入蒸柜內(nèi)進行蒸制；現(xiàn)有設(shè)備需要人工擺盤和穿盤，使得操作工勞動強度大，不能實現(xiàn)自動化，衛(wèi)生指標難以保證等缺陷。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供自動拆盤擺盤一體機，勞動強度低、自動化生產(chǎn)，并能保證了食品衛(wèi)生安全，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：自動拆盤擺盤一體機，包括機架，安裝在機架中部的圓方型送饃輸送帶，安裝在機架中部的自動送盤輸送帶，安裝在機架中部后方的自動頂升機構(gòu)和自動拆盤夾持機構(gòu)，安裝在機架前部上方的自動抓取系統(tǒng)，以及控制各機構(gòu)運動的全電腦控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化擺盤、穿盤、拆盤。

優(yōu)選的，所述圓方型送饃輸送帶一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有圓型饅頭檢測開關(guān)，所述圓方型送饃輸送帶另一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有方型饅頭檢測開關(guān)。

優(yōu)選的，所述自動送盤輸送帶一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有送盤輸送帶檢測開關(guān)。

優(yōu)選的，所述圓方型送饃輸送帶橫向設(shè)置在機架上，所述自動送盤輸送帶縱向設(shè)置在機架上，且圓方型送饃輸送帶設(shè)置在自動送盤輸送帶的上方。

優(yōu)選的，所述自動頂升機構(gòu)一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有自動頂升機構(gòu)檢測開關(guān)。

優(yōu)選的，所述自動頂升機構(gòu)設(shè)置在自動送盤輸送帶的內(nèi)側(cè)，所述自動拆盤夾持機構(gòu)設(shè)置在自動送盤輸送帶的外側(cè)，所述自動拆盤夾持機構(gòu)夾持自動頂升機構(gòu)表面的托盤。

優(yōu)選的，包括自動拆盤夾持機構(gòu)安裝連接板、自動拆盤夾持機構(gòu)運動氣缸；自動拆盤夾持機構(gòu)安裝連接板設(shè)置在機架表面通過自動拆盤夾持機構(gòu)運動氣缸為其提供動力。

優(yōu)選的，所述自動頂升機構(gòu)包括一級氣缸、二級氣缸、氣缸連接板；

所述一級氣缸設(shè)置在二級氣缸的下側(cè)，所述一級氣缸通過氣缸連接板與機架連接；所述二級氣缸的上側(cè)設(shè)置有自動頂升機構(gòu)頂板，所述二級氣缸中間位置通過氣缸連接板與自動頂升機構(gòu)頂板連接，所述自動頂升機構(gòu)頂板放置有托盤。

優(yōu)選的，所述自動抓取系統(tǒng)包括移載電機、夾爪、夾爪電機、移栽電機連接板、夾爪電機連接板；所述移載電機通過移栽電機連接板連接在機架，所述夾爪電機通過夾爪電機連接板與移栽電機連接板和夾爪連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：本自動拆盤擺盤一體機與饅頭、包子機配合使用，可實現(xiàn)一次上盤40-50個，可將制成的饅頭、包子自動擺放到托盤內(nèi)，可大大降低操作者勞動強度、實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，并能保證了食品衛(wèi)生安全。

附圖說明

圖1為本實用新型自動拆盤擺盤一體機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型自動拆盤擺盤一體機的自動頂升機構(gòu)和自動拆盤夾持機構(gòu)機構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型自動拆盤擺盤一體機的自動抓取系統(tǒng)示意圖之一；