[實用新型]一種雙工位智能針式內(nèi)繞機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022706930.2
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213367599U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳學翰;彭開國;彭成勇;何安林
• 申請（專利權(quán)）人: 江西天岳汽車電器有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 北京盛詢知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11901
• 代理人: 張海青

本實用新型公開一種雙工位智能針式內(nèi)繞機，包括機架，所述機架內(nèi)部設(shè)置有工作臺，所述工作臺上設(shè)置有兩組對稱設(shè)置的夾持裝置，兩組所述夾持裝置的一側(cè)設(shè)置有繞線裝置，每組所述夾持裝置的一側(cè)均設(shè)置有夾剪裝置；本實用新型通過夾持裝置對定子進行固定，通過繞線裝置中的X軸傳動機構(gòu)、Y軸傳動機構(gòu)和Z軸傳動機構(gòu)控制繞線板1三個方向的運動，同時結(jié)合旋轉(zhuǎn)支撐桿的旋轉(zhuǎn)動作將繞線纏繞在定子上，在纏繞過程中通過夾剪對其進行夾持和剪裁，從而一氣呵成地完成定子繞線工作，無需人工操作。實現(xiàn)定子繞線的自動化，工序簡單，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及定子內(nèi)繞機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙工位智能針式內(nèi)繞機。

背景技術(shù)

定子是電動機或發(fā)電機靜止不動的部分。定子由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成。定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，而轉(zhuǎn)子的主要作用是在旋轉(zhuǎn)磁場中被磁力線切割進而產(chǎn)生電流。定子內(nèi)壁上均勻分布有多個線圈，生產(chǎn)定子時，需要將漆包線均勻纏繞在定子內(nèi)壁的每個繞線工位上，手工纏繞工序多，效率低，繞線較浪費，通電后磁場分布不均勻，而且使用壽命不長。在規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)過程中，亟需一種能夠快速、精準纏繞線圈的設(shè)備。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種雙工位智能針式內(nèi)繞機，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提高生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下方案：本實用新型提供一種雙工位智能針式內(nèi)繞機，包括機架，所述機架內(nèi)部設(shè)置有工作臺，所述工作臺上設(shè)置有兩組對稱設(shè)置的夾持裝置，兩組所述夾持裝置的一側(cè)設(shè)置有繞線裝置，每組所述夾持裝置的一側(cè)均設(shè)置有夾剪裝置。

所述夾持裝置包括旋轉(zhuǎn)支撐桿和升降支撐桿，所述旋轉(zhuǎn)支撐桿通過第一電機驅(qū)動，所述升降支撐桿連接有第一液壓缸，所述第一液壓缸與機架連接。

所述繞線裝置包括繞線板，所述繞線板上固定設(shè)置有兩組繞線桿，所述繞線桿的底端固定設(shè)置有繞線針，所述繞線針內(nèi)部開設(shè)有穿線孔，所述繞線桿的一側(cè)固定設(shè)置有限位環(huán)；所述繞線板設(shè)置在Z軸傳動機構(gòu)上，所述Z軸傳動機構(gòu)設(shè)置于X軸傳動機構(gòu)，所述X軸傳動機構(gòu)設(shè)置于Y軸傳動機構(gòu)上，所述Y軸傳動機構(gòu)設(shè)置在工作臺上。

所述夾剪裝置包括升降架，所述升降架與機架之間設(shè)置有第二液壓缸，所述升降架的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有夾剪。

優(yōu)選的，所述Y軸傳動機構(gòu)包括固定設(shè)置在工作臺上端面的Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌上滑動連接有與之相適配的第一滑塊，所述第一滑塊的一端連接有Y軸液壓缸，所述Y軸液壓缸的缸體與工作臺固定連接。

優(yōu)選的，所述X軸傳動機構(gòu)包括固定設(shè)置在第一滑塊上的X軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌上滑動連接有與之相適配的第二滑塊，所述第二滑塊的一端連接有X軸液壓缸，所述X軸液壓缸的缸體與工作臺固定連接。

優(yōu)選的，所述Z軸傳動機構(gòu)包括固定設(shè)置在第二滑塊上的固定支架，所述固定支架的內(nèi)部設(shè)置有絲杠，所述絲杠的兩端分別與第二滑塊和固定支架軸接，所述絲杠螺紋連接有與之相適配的螺母，所述螺母與繞線板固定連接，所述絲杠通過Z軸電機驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)支撐桿的上方設(shè)置有橫梁，所述橫梁與機架固定連接，所述第一液壓缸的缸體與橫梁固定連接，所述第一液壓缸的活塞桿固定連接有壓板，所述壓板與升降支撐桿之間設(shè)置有軸承。

優(yōu)選的，所述壓板與橫梁之間設(shè)置有與所述第一液壓缸的活塞桿平行的限位桿，所述限位桿與壓板固定連接，所述橫梁上開設(shè)有供所述限位桿上下運動的通孔。

優(yōu)選的，所述第二液壓缸的缸體與橫梁固定連接，所述第二液壓缸的活塞桿與所述升降架固定連接，所述升降架的內(nèi)部設(shè)置有第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件驅(qū)動夾剪旋轉(zhuǎn)，所述夾剪通過第二驅(qū)動件實現(xiàn)夾持和剪裁。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動件為第一電機，所述第二驅(qū)動件為氣缸。