[實用新型]一種泵用機械密封石墨組件的輸送及分辨機構

有效

• 申請號: 202022706847.5
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213916936U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 郭志英;郭萬超;黃紹服;劉磊
• 申請（專利權）人: 昆山奧托瑪迅自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種泵用機械密封石墨組件的輸送及分辨機構，包括皮帶輸送機、刷毛輥、分辨傳感器、移位檢測機構、翻轉機構以及傳料抓取機構；皮帶輸送機的出料端兩側分別設有第一限位板和第二限位板，所述分辨傳感器設于第二限位板的托臺上，第一限位板和第二限位板之間設有定位機構；所述移位檢測機構設于第二限位板旁側，所述翻轉機構設于移位檢測機構旁側，所述傳料抓取機構設于所述移位檢測機構的延伸方向，傳料抓取機構包括支撐架、伸縮氣缸、平推氣缸和抓取氣缸。本實用新型通過對皮帶輸送機、分辨傳感器以及翻轉機構的配合使用，可提高自動化程度，降低人力勞動強度，提高生產效率，有利于實現批量生產。

技術領域

本實用新型涉及石墨密封件的生產技術領域，具體涉及一種泵用機械密封石墨組件的輸送及分辨機構。

背景技術

泵用機械密封大多用于汽車內燃機冷卻泵中，主要是指安裝運行在泵類設備中起動態密封作用的裝置，避免水泵蝸殼中的流體介質通過泵軸流出水泵外的一種部件；石墨密封便是其中一種密封方式。在石墨組件的生產過程中，需要經過組裝步驟，組裝時要使組裝面的正反方向處于正確的位置才可安裝到位。

現有的組裝方式是通過人工進行上料，采用目測的方式分辨正反面從而進行準確安裝，不僅極大的增強了人力勞動強度，且效率低下，不利于批量生產。

實用新型內容

本實用新型的目的是：提供一種泵用機械密封石墨組件的輸送及分辨機構，提高自動化程度，降低人力勞動強度，提高生產效率，實現批量生產。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下的技術方案：

一種泵用機械密封石墨組件的輸送及分辨機構，包括皮帶輸送機、刷毛輥、分辨傳感器、移位檢測機構、翻轉機構以及傳料抓取機構；所述皮帶輸送機的進料端設有上料斗，所述刷毛輥設于上料斗出料口一端，刷毛輥外端連接有電機，皮帶輸送機的出料端兩側分別設有第一限位板和第二限位板，第一限位板的凹槽內設有來料傳感器，所述分辨傳感器設于第二限位板的托臺上，第一限位板和第二限位板之間設有定位機構；所述移位檢測機構設于第二限位板旁側，所述翻轉機構設于移位檢測機構旁側，所述傳料抓取機構設于所述移位檢測機構的延伸方向，傳料抓取機構包括支撐架、伸縮氣缸、平推氣缸和抓取氣缸，所述伸縮氣缸通過滑板與支撐架上端的第一滑軌活動連接，平推氣缸設于第一滑軌一端的固定座且活塞桿與所述滑板連接，所述抓取氣缸與伸縮氣缸頂端的固定板連接。

優選地，所述第一限位板和第二限位板之間形成的空間為進料通道；所述定位機構包括U形槽、擋塊、第一定位塊和第二定位塊，所述U形槽設于第一限位板和第二限位板相對一側，所述擋塊設于第一限位板和第二限位板末端的相對一側，且擋塊靠近所述U形槽的一端設有斜面，兩個所述斜面呈八字形；所述第一定位塊和第二定位塊橫架于第一限位板和第二限位板上，第一定位塊具體位于U形槽上遠離擋塊的一側，第二定位塊具體位于U形槽另一側。

優選地，所述來料傳感器的檢測方向與所述U形槽處于同一水平軸線上。

優選地，移位檢測機構包括安裝座、移位氣缸和放置臺，所述移位氣缸設于安裝座一端，所述放置臺與安裝座上的第二滑軌活動連接，放置臺上設有第一定位套柱，且放置臺一側與所述移位氣缸的活塞桿頂端連接。

優選地，所述翻轉機構包括立板、旋轉氣缸和夾爪氣缸，所述旋轉氣缸設于立板靠近傳料抓取機構的一側，所述夾爪氣缸連接于旋轉氣缸頂端，夾爪氣缸的夾持端設有第二定位套柱。

優選地，所述抓取氣缸的數量有三個，具體為第一抓取氣缸、第二抓取氣缸和第三抓取氣缸，三個所述抓取氣缸呈直線陣列狀設置于所述固定板上；且所述第一抓取氣缸、第二抓取氣缸、和第三抓取氣缸分別與所述定位機構、第一定位套柱和第二定位套柱的位置相對應。

本實用新型的有益效果為：一種泵用機械密封石墨組件的輸送及分辨機構，通過對皮帶輸送機、分辨傳感器以及翻轉機構的配合使用，可提高自動化程度，降低人力勞動強度，提高生產效率，有利于實現批量生產。

附圖說明