[實用新型]一種泵用機械密封石墨組件的輸送及分辨機構

有效

• 申請號: 202022706847.5
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213916936U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 郭志英;郭萬超;黃紹服;劉磊
• 申請（專利權）人: 昆山奧托瑪迅自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種泵用機械密封石墨組件的輸送及分辨機構，其特征在于：包括皮帶輸送機(1)、刷毛輥(9)、分辨傳感器(10)、移位檢測機構(5)、翻轉機構(6)以及傳料抓取機構(7)；所述皮帶輸送機(1)的進料端設有上料斗(8)，所述刷毛輥(9)設于上料斗(8)出料口一端，刷毛輥(9)外端連接有電機(13)，皮帶輸送機(1)的出料端兩側分別設有第一限位板(2)和第二限位板(3)，第一限位板(2)的凹槽(20)內設有來料傳感器(11)，所述分辨傳感器(10)設于第二限位板(3)的托臺(14)上，第一限位板(2)和第二限位板(3)之間設有定位機構(4)；所述移位檢測機構(5)設于第二限位板(3)旁側，所述翻轉機構(6)設于移位檢測機構(5)旁側，所述傳料抓取機構(7)設于所述移位檢測機構(5)的延伸方向，傳料抓取機構(7)包括支撐架(70)、伸縮氣缸(72)、平推氣缸(74)和抓取氣缸(76)，所述伸縮氣缸(72)通過滑板(73)與支撐架(70)上端的第一滑軌(71)活動連接，平推氣缸(74)設于第一滑軌(71)一端的固定座(77)且活塞桿與所述滑板(73)連接，所述抓取氣缸(76)與伸縮氣缸(72)頂端的固定板(75)連接。

2.根據權利要求1所述的一種泵用機械密封石墨組件的輸送及分辨機構，其特征在于：所述第一限位板(2)和第二限位板(3)之間形成的空間為進料通道(12)；所述定位機構(4)包括U形槽(40)、擋塊(41)、第一定位塊(42)和第二定位塊(43)，所述U形槽(40)設于第一限位板(2)和第二限位板(3)相對一側，所述擋塊(41)設于第一限位板(2)和第二限位板(3)末端的相對一側，且擋塊(41)靠近所述U形槽(40)的一端設有斜面(410)，兩個所述斜面(410)呈八字形；所述第一定位塊(42)和第二定位塊(43)橫架于第一限位板(2)和第二限位板(3)上，第一定位塊(42)具體位于U形槽(40)上遠離擋塊(41)的一側，第二定位塊(43)具體位于U形槽(40)另一側。

3.根據權利要求2所述的一種泵用機械密封石墨組件的輸送及分辨機構，其特征在于：所述來料傳感器(11)的檢測方向與所述U形槽(40)處于同一水平軸線上。

4.根據權利要求1所述的一種泵用機械密封石墨組件的輸送及分辨機構，其特征在于：移位檢測機構(5)包括安裝座(50)、移位氣缸(51)和放置臺(53)，所述移位氣缸(51)設于安裝座(50)一端，所述放置臺(53)與安裝座(50)上的第二滑軌(52)活動連接，放置臺(53)上設有第一定位套柱(530)，且放置臺(53)一側與所述移位氣缸(51)的活塞桿頂端連接。

5.根據權利要求1所述的一種泵用機械密封石墨組件的輸送及分辨機構，其特征在于：所述翻轉機構(6)包括立板(60)、旋轉氣缸(61)和夾爪氣缸(62)，所述旋轉氣缸(61)設于立板(60)靠近傳料抓取機構(7)的一側，所述夾爪氣缸(62)連接于旋轉氣缸(61)頂端，夾爪氣缸(62)的夾持端設有第二定位套柱(620)。

6.根據權利要求1所述的一種泵用機械密封石墨組件的輸送及分辨機構，其特征在于：所述抓取氣缸(76)的數量有三個，具體為第一抓取氣缸(760)、第二抓取氣缸(761)和第三抓取氣缸(762)，三個所述抓取氣缸(76)呈直線陣列狀設置于所述固定板(75)上；且所述第一抓取氣缸(760)、第二抓取氣缸(761)、和第三抓取氣缸(762)分別與所述定位機構(4)、第一定位套柱(530)和第二定位套柱(620)的位置相對應。