[實用新型]一種吊卸儲運一體化運輸裝置

有效

• 申請號: 202022703997.0
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213621716U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 程文明;謝孟添;肖施睿;唐鑫;李杭飛;劉佳輝;翟守才;沈悅洋;關鑫炎
• 申請（專利權）人: 成都天佑慧達智能科技有限公司
• 主分類號: B65G15/12
• 分類號: B65G15/12;B65G41/00;B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 王偉

本實用新型公開了一種吊卸儲運一體化運輸裝置，包括車架本體、運輸單元以及吊卸單元；車架本體包括框架和至少一層平面架層，平面架層水平設置于框架內且與框架固定連接；每一層平面架層上設置一組運輸單元，對應一組運輸單元于框架上設置一組吊卸單元；運輸單元包括第一電機和同步帶組件；吊卸單元包括旋轉組件、起升組件和吊鉤組件。該運輸裝置可以同時精確抓取、運儲、卸載多箱貨物，且在窄小工作環境可獨立完成抓取、運輸、卸載等所有動作，無需人工輔助，行動靈活，工作效率高。

技術領域

本實用新型屬于貨物運輸技術領域，涉及工業搬運車輛，具體涉及一種吊卸儲運一體化運輸裝置。

背景技術

起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。隨著我國經濟的高速發展，起重機在社會經濟發展中占據著越來越重要的地位，尤其在各種大小工廠乃至家庭生活中，小型起重機的作用愈發重要。選擇合適的小型起重機可以極大的解放生產力、提高生產效率，所以優化小型起重機的性能，提高其靈活性、可靠性對社會生產具有重大的現實意義。

目前市場小型起重機設備一般為叉車、升降機和小型塔吊等，但這些設備存在著很大的不足與缺點：叉車雖靈活方便，但一次只能搬運一箱貨物，若需要搬運多箱貨物，需要來回往返耗費很多時間，且因叉車只能通過車身前部的叉子抓取貨物、卸貨，若在較為窄小的工作場地中，叉車極不容易轉彎或掉頭，很可能造成無法卸貨或需要其它設備或人工的協助，極大增加了工作量與工作時間；升降機能同時起升一定重量多箱貨物，且運輸方便，但其本身缺乏抓取裝置與卸貨裝置，需要人工或其它設備協助其抓取和卸貨，操作不便，且會由于增加了工作量與工作設備導致運輸成本增加；塔吊操作簡單、反應靈活，但一次也只能吊運一箱貨物，而吊鉤也由于高度和柔性連接的原因在工作過程中極易晃動，吊鉤與貨物對準精度要求較高，運輸精度較差，極易在吊取貨物與卸貨時浪費很多時間，且在較為窄小的工作環境中，塔吊不易旋轉或需要增加塔身高度才能旋轉，占用空間大，使用不便，工作效率低。

綜上所述，叉車、升降機和小型塔吊等一般小型起重設備雖然各具優點，但是也存在搬運貨物精度不高和效率不足、抓取和卸貨時間過長、在窄小的工作環境下無法獨立完成全部動作過程等缺點，因此開發適用于窄小工作環境且抓取精確、運輸效率高的小型運輸車，對本領域貨物運輸具有重要意義。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決上述問題，提供一種吊卸儲運一體化運輸裝置，該運輸裝置可以同時精確抓取、運儲、卸載多箱貨物，且在窄小工作環境可獨立完成抓取、運輸、卸載等所有動作，無需人工輔助，行動靈活，工作效率高。

為達到上述目的，本實用新型提供的一種吊卸儲運一體化運輸裝置，包括車架本體、運輸單元以及吊卸單元；

所述車架本體包括框架和至少一層平面架層，所述平面架層水平設置于框架內且與框架固定連接，最底層的平面架層上安裝有若干車輪；每一層平面架層上設置一組運輸單元，對應一組運輸單元于框架上設置一組吊卸單元和一組叉卸單元；

所述運輸單元包括第一電機和同步帶組件，所述第一電機和同步帶組件均安裝于平面架層上，第一電機的輸出軸與同步帶組件連接；

所述吊卸單元包括旋轉組件、起升組件和吊鉤組件，所述旋轉組件安裝于框架上并位于同步帶組件的起始端上方，旋轉組件的旋轉輸出端與起升組件固定連接以帶動起升組件旋轉，起升組件的升降端與吊鉤組件固定連接以帶動吊鉤組件升降；

吊卸單元的起升組件控制吊鉤組件升降并由吊鉤組件吊取貨物，再由旋轉組件控制起升組件旋轉并將貨物放置于對應的運輸單元的同步帶組件上，由同步帶組件儲運貨物，再運輸貨物至指定位置并卸載貨物。