[實用新型]一種吊卸儲運一體化運輸裝置

有效

• 申請號: 202022703997.0
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213621716U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 程文明;謝孟添;肖施睿;唐鑫;李杭飛;劉佳輝;翟守才;沈悅洋;關鑫炎
• 申請（專利權）人: 成都天佑慧達智能科技有限公司
• 主分類號: B65G15/12
• 分類號: B65G15/12;B65G41/00;B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 王偉

1.一種吊卸儲運一體化運輸裝置，其特征在于：包括車架本體(1)、運輸單元(2)以及吊卸單元(3)；

所述車架本體(1)包括框架(12)和至少一層平面架層(11)，所述平面架層(11)水平設置于框架(12)內且與框架(12)固定連接，最底層的平面架層(11)上安裝有若干車輪(13)；每一層平面架層(11)上設置一組運輸單元(2)，對應一組運輸單元(2)于框架(12)上設置一組吊卸單元(3)；

所述運輸單元(2)包括第一電機(21)和同步帶組件，所述第一電機(21)和同步帶組件均安裝于平面架層(11)上，第一電機(21)的輸出軸與同步帶組件連接；

所述吊卸單元(3)包括旋轉組件、起升組件和吊鉤組件，所述旋轉組件安裝于框架(12)上并位于同步帶組件的起始端上方，旋轉組件的旋轉輸出端與起升組件固定連接以帶動起升組件旋轉，起升組件的升降端與吊鉤組件固定連接以帶動吊鉤組件升降；

吊卸單元(3)的起升組件控制吊鉤組件升降并由吊鉤組件吊取貨物，再由旋轉組件控制起升組件旋轉并將貨物放置于對應的運輸單元(2)的同步帶組件上，由同步帶組件儲運貨物，再運輸貨物至指定位置并卸載貨物。

2.根據權利要求1所述的吊卸儲運一體化運輸裝置，其特征在于：所述同步帶組件包括同步帶、主動帶輪、從動帶輪、主動軸(24)及從動軸，所述主動帶輪套設于主動軸(24)上并與主動軸(24)固定連接，主動軸(24)的一端端部與平面架層(11)的一側邊轉動連接，另一端端部與第一電機(21)的輸出軸固定連接；所述從動軸套設于從動軸上并與從動軸固定連接，從動軸的兩端端部均與平面架層(11)的另一側邊轉動連接；同步帶的兩端端部分別套設在主動帶輪和從動帶輪上。

3.根據權利要求2所述的吊卸儲運一體化運輸裝置，其特征在于：所述平面架層(11)上于同步帶兩側外邊緣處安裝有導向板(25)；所述同步帶上間隔設定距離設置有隔離板。

4.根據權利要求1所述的吊卸儲運一體化運輸裝置，其特征在于：所述旋轉組件包括舵機，所述舵機固定安裝于框架(12)上，舵機包括舵機本體(31)和與舵機本體(31)連接的舵盤(32)，舵盤(32)通過連接桿(38)與起升組件固定連接。

5.根據權利要求1所述的吊卸儲運一體化運輸裝置，其特征在于：所述起升組件包括L型安裝板(33)、第二電機(34)、齒輪(35)和齒條(36)，所述L型安裝板(33)由一體成型的橫板和豎板組成，豎板呈中空板狀結構，第二電機(34)固定安裝于橫板上表面，齒輪(35)安裝于豎板的空腔內并與第二電機(34)的輸出軸相連接，齒條(36)穿設于豎板的空腔中并與齒輪(35)相嚙合，齒條(36)除與齒輪(35)相嚙合的其它側面與豎板的內側壁相接觸，齒條(36)的下端端部與吊鉤組件相連接。

6.根據權利要求1所述的吊卸儲運一體化運輸裝置，其特征在于：所述吊鉤組件包括一體成型的吊鉤本體和連接塊，連接塊與起升組件固定連接，所述吊鉤本體呈L型結構，包括一體成型的豎直段和水平段，所述水平段的末端向上延伸形成限位凸起，水平段的上表面為外凸弧形結構，限位凸起的高度大于水平段最高點的高度。

7.根據權利要求1-6任一所述的吊卸儲運一體化運輸裝置，其特征在于：所述車架本體(1)包括框架(12)和兩層平面架層(11)，所述平面架層(11)呈口字型結構，包括四根一體成型的橫桿；所述框架(12)包括四根立柱和橫梁，四根立柱分別與平面架層(11)的四個頂點固定連接，其中兩根位于同一側邊的立柱由橫梁連接，橫梁用于安裝卷筒組件和定滑輪(43)。

8.根據權利要求1-6任一所述的吊卸儲運一體化運輸裝置，其特征在于：所述車輪(13)為萬向輪或麥克納姆輪，車輪(13)的數量為四個。