[實(shí)用新型]一種清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022703459.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214194304U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李振;李亞西;周亮;于德智;王生貴;仲樹(shù)來(lái);程昊天
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海高仙自動(dòng)化科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E01H1/00
• 分類(lèi)號(hào): E01H1/00;B65F1/12;B65F1/14;B65F1/00
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種清潔機(jī)器人，涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該清潔機(jī)器人包括機(jī)體和垃圾自動(dòng)傾倒裝置，垃圾自動(dòng)傾倒裝置包括垃圾箱和第一連桿機(jī)構(gòu)，垃圾箱的兩側(cè)均通過(guò)第一連桿機(jī)構(gòu)與機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，垃圾箱包括左箱門(mén)和右箱門(mén)，左箱門(mén)和右箱門(mén)通過(guò)第二連桿機(jī)構(gòu)自動(dòng)開(kāi)合，其中，第一連桿機(jī)構(gòu)包括位置調(diào)整組件，第一連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)位置調(diào)整組件與機(jī)體和垃圾箱連接，以調(diào)整機(jī)體兩側(cè)第一連桿機(jī)構(gòu)的位置，以使垃圾箱處于機(jī)體的中間位置；第二連桿機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)度調(diào)整件，通過(guò)長(zhǎng)度調(diào)整件調(diào)整左箱門(mén)和/或右箱門(mén)的位置，以精確控制左箱門(mén)和右箱門(mén)的開(kāi)合。本實(shí)用新型提供的清潔機(jī)器人，能夠滿足產(chǎn)品的安裝使用要求，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化技術(shù)和人工智能的發(fā)展，智能機(jī)器人的需求越來(lái)越廣泛。機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)，將變革現(xiàn)有生產(chǎn)制造模式及人類(lèi)生活方式。智能掃地機(jī)器人，適用于各種室外環(huán)境，例如：景區(qū)、工業(yè)園、公園、廠區(qū)道路等。

目前掃地機(jī)器人的自動(dòng)傾倒垃圾箱的主要結(jié)構(gòu)是在箱體兩側(cè)使用兩個(gè)平面平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)組成的一個(gè)簡(jiǎn)單空間連桿機(jī)構(gòu)。它有較長(zhǎng)的擺臂連桿，因主要零部件都采用焊接工藝，零件精度較差，且其兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)幅同軸度較差，多種原因?qū)е聝蓚?cè)的連桿機(jī)構(gòu)精度一致性差，箱體安裝后在空間中的位置與其理論位置相差較大，存在與其它零部件干涉及位置不正等問(wèn)題。另外，垃圾箱的箱門(mén)由兩扇組成，開(kāi)合過(guò)程中有位置精度及先后順序等要求。現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)來(lái)控制兩扇門(mén)的開(kāi)關(guān)。因主要零部件采用焊接工藝，零件精度較差，使其在開(kāi)合過(guò)程會(huì)出現(xiàn)門(mén)不到位，兩扇門(mén)會(huì)產(chǎn)生干涉或順序不對(duì)等問(wèn)題。

以上兩個(gè)垃圾箱上的問(wèn)題，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量，但又不能過(guò)高的提高零部件的精度要求，因此要從結(jié)構(gòu)上考慮將其做成一種便于調(diào)整的連桿機(jī)構(gòu)，滿足產(chǎn)品的安裝使用要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種清潔機(jī)器人，該清潔機(jī)器人自動(dòng)傾倒垃圾時(shí)，能夠精確控制垃圾箱的位置以及兩扇門(mén)的開(kāi)合。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種清潔機(jī)器人，包括機(jī)體和垃圾自動(dòng)傾倒裝置，所述垃圾自動(dòng)傾倒裝置包括垃圾箱和第一連桿機(jī)構(gòu)，所述垃圾箱的兩側(cè)均通過(guò)所述第一連桿機(jī)構(gòu)與所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述垃圾箱包括左箱門(mén)和右箱門(mén)，所述左箱門(mén)和所述右箱門(mén)通過(guò)第二連桿機(jī)構(gòu)自動(dòng)開(kāi)合，其中，所述第一連桿機(jī)構(gòu)包括位置調(diào)整組件，所述第一連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)所述位置調(diào)整組件與所述機(jī)體和所述垃圾箱連接，以調(diào)整所述機(jī)體兩側(cè)所述第一連桿機(jī)構(gòu)的位置，以使所述垃圾箱處于所述機(jī)體的中間位置；所述第二連桿機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)度調(diào)整件，通過(guò)所述長(zhǎng)度調(diào)整件調(diào)整所述左箱門(mén)和/或所述右箱門(mén)的位置，以精確控制所述左箱門(mén)和所述右箱門(mén)的開(kāi)合。

可選地，所述位置調(diào)整組件包括位置調(diào)整板，所述位置調(diào)整板設(shè)置于所述機(jī)體的一側(cè)，所述機(jī)體其中一側(cè)的所述第一連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)所述位置調(diào)整板與所述機(jī)體連接，通過(guò)調(diào)整所述位置調(diào)整板在所述機(jī)體上的位置，以使所述機(jī)體兩側(cè)的所述第一連桿機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)。

可選地，所述第一連桿機(jī)構(gòu)與所述位置調(diào)整板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)體上設(shè)置有多組第一連接孔，所述位置調(diào)整板可選擇地與其中一組所述第一連接孔連接。

可選地，所述第一連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)軸承與所述機(jī)體或所述位置調(diào)整板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

可選地，所述位置調(diào)整組件還包括同軸度調(diào)整部件，所述第一連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)所述同軸度調(diào)整部件與所述垃圾箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

可選地，所述垃圾箱的兩側(cè)均設(shè)置有第一連接軸，所述同軸度調(diào)整部件包括關(guān)節(jié)軸承，所述垃圾箱兩側(cè)的所述第一連桿機(jī)構(gòu)均通過(guò)所述關(guān)節(jié)軸承與所述第一連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

可選地，所述第一連接軸上還設(shè)置有兩個(gè)止推夾緊環(huán)，兩個(gè)所述止推夾緊環(huán)分別設(shè)置于所述關(guān)節(jié)軸承的兩側(cè)，所述關(guān)節(jié)軸承在所述第一連接軸上的位置可調(diào)，通過(guò)兩個(gè)所述止推夾緊環(huán)將所述關(guān)節(jié)軸承的位置鎖定。