[實用新型]一種清潔機器人

有效

• 申請號: 202022703459.1
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN214194304U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 李振;李亞西;周亮;于德智;王生貴;仲樹來;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;B65F1/12;B65F1/14;B65F1/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種清潔機器人，包括機體(1)和垃圾自動傾倒裝置，所述垃圾自動傾倒裝置包括垃圾箱(2)和第一連桿機構(3)，所述垃圾箱(2)的兩側均通過所述第一連桿機構(3)與所述機體(1)轉動連接，所述垃圾箱(2)包括左箱門(21)和右箱門(22)，所述左箱門(21)和所述右箱門(22)通過第二連桿機構(4)自動開合，其特征在于，

所述第一連桿機構(3)包括位置調整組件，所述第一連桿機構(3)通過所述位置調整組件與所述機體(1)和所述垃圾箱(2)連接，以調整所述機體(1)兩側所述第一連桿機構(3)的位置，以使所述垃圾箱(2)處于所述機體(1)的中間位置；

所述第二連桿機構(4)包括長度調整件，通過所述長度調整件調整所述左箱門(21)和/或所述右箱門(22)的位置，以精確控制所述左箱門(21)和所述右箱門(22)的開合。

2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述位置調整組件包括位置調整板(31)，所述位置調整板(31)設置于所述機體(1)的一側，所述機體(1)其中一側的所述第一連桿機構(3)通過所述位置調整板(31)與所述機體(1)連接，通過調整所述位置調整板(31)在所述機體(1)上的位置，以使所述機體(1)兩側的所述第一連桿機構(3)位置相對應。

3.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述第一連桿機構(3)與所述位置調整板(31)轉動連接，所述機體(1)上設置有多組第一連接孔，所述位置調整板(31)可選擇地與其中一組所述第一連接孔連接。

4.根據權利要求3所述的清潔機器人，其特征在于，所述第一連桿機構(3)通過軸承(36)與所述機體(1)或所述位置調整板(31)轉動連接。

5.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述位置調整組件還包括同軸度調整部件，所述第一連桿機構(3)通過所述同軸度調整部件與所述垃圾箱(2)轉動連接。

6.根據權利要求5所述的清潔機器人，其特征在于，所述垃圾箱(2)的兩側均設置有第一連接軸(23)，所述同軸度調整部件包括關節軸承(32)，所述垃圾箱(2)兩側的所述第一連桿機構(3)均通過所述關節軸承(32)與所述第一連接軸(23)轉動連接。

7.根據權利要求6所述的清潔機器人，其特征在于，所述第一連接軸(23)上還設置有兩個止推夾緊環(33)，兩個所述止推夾緊環(33)分別設置于所述關節軸承(32)的兩側，所述關節軸承(32)在所述第一連接軸(23)上的位置可調，通過兩個所述止推夾緊環(33)將所述關節軸承(32)的位置鎖定。

8.根據權利要求1-7任一項所述的清潔機器人，其特征在于，所述第二連桿機構(4)包括兩個連桿組件(41)和一個驅動臂(42)，兩個所述連桿組件(41)分別連接于所述驅動臂(42)的兩端，且一個所述連桿組件(41)與所述左箱門(21)連接，另一個所述連桿組件(41)與所述右箱門(22)連接；所述驅動臂(42)旋轉驅動兩個所述連桿組件(41)向相反的方向運動，以控制所述左箱門(21)和所述右箱門(22)的開合。

9.根據權利要求8所述的清潔機器人，其特征在于，兩個所述連桿組件(41)上均設置有所述長度調整件，所述長度調整件能夠調整所述連桿組件(41)的長度，以精確控制所述左箱門(21)和所述右箱門(22)的開合。

10.根據權利要求9所述的清潔機器人，其特征在于，所述長度調整件為調整桿(412)，每個所述連桿組件(41)包括兩個連接桿(411)，其中一個所述連接桿(411)與所述驅動臂(42)連接，另一個所述連接桿(411)與所述左箱門(21)或所述右箱門(22)連接，所述調整桿(412)用于連接兩個所述連接桿(411)；

所述調整桿(412)的一端與其中一個所述連接桿(411)固定連接，所述調整桿(412)的另一端設置有至少兩個第二連接孔(4121)，另一個所述連接桿(411)可選擇地與其中一個所述第二連接孔(4121)連接。