[實用新型]一種直線式快速精密劑卡自動組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022700830.9
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN213833643U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段彬
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市格瑞克智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B65G21/12;B65G23/04;B65G23/44;B65G15/28;B65G21/20;B65G43/08;B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市海盛達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44540
• 代理人: 趙雪佳

本實用新型公開了一種直線式快速精密劑卡自動組裝設(shè)備，包括機座和控制器，機座上設(shè)有傳動結(jié)構(gòu)、供料結(jié)構(gòu)和出料結(jié)構(gòu)，供料結(jié)構(gòu)與出料結(jié)構(gòu)之間設(shè)有用于組合劑卡的合蓋結(jié)構(gòu)。傳動結(jié)構(gòu)、供料結(jié)構(gòu)、出料結(jié)構(gòu)和合蓋結(jié)構(gòu)分別與控制器電性連接，控制器用于控制整個設(shè)備的運行工作。供料結(jié)構(gòu)、出料結(jié)構(gòu)和合蓋結(jié)構(gòu)均設(shè)置在傳動結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，與現(xiàn)有組裝設(shè)備相比，本實用新型占地面積小，利于搬運，降低了使用和運輸?shù)某杀荆徽自O(shè)備均由控制器控制，減少了人工操作，能夠有效的節(jié)省生產(chǎn)人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種直線式快速精密劑卡自動組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有市場上需要組裝類產(chǎn)品繁多，在食品及醫(yī)藥行業(yè)中對組裝設(shè)備要求較高。而目前市場的劑卡組裝機普遍速度慢，占地面積大，通用性很差，大多數(shù)均無法達(dá)到食品與醫(yī)藥級別的環(huán)保。同時，現(xiàn)有設(shè)備自動化程度不高，很多制程都需要人工干預(yù)；然而，醫(yī)藥行業(yè)對產(chǎn)品衛(wèi)生要求極高，使得現(xiàn)有的設(shè)備生產(chǎn)的劑卡質(zhì)量無法保證。

實用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種直線式快速精密劑卡自動組裝設(shè)備，可廣泛應(yīng)用于各種大小的病毒試劑卡、驗孕卡、各類人體健康檢測的試劑卡，以及醫(yī)療、食品、藥品以及電子產(chǎn)品的快速組裝。具體提供如下技術(shù)方案：

一種直線式快速精密劑卡自動組裝設(shè)備，包括機座、控制器和與機座固定連接的傳動結(jié)構(gòu)，傳動結(jié)構(gòu)與控制器電性連接；傳動結(jié)構(gòu)上設(shè)有上料端和出料端，機座與上料端相應(yīng)位置處設(shè)有供料結(jié)構(gòu)，機座與出料端相應(yīng)位置處設(shè)有出料結(jié)構(gòu)，供料結(jié)構(gòu)和出料結(jié)構(gòu)分別與控制器電性連接；供料結(jié)構(gòu)與出料結(jié)構(gòu)之間設(shè)有用于組合劑卡的合蓋結(jié)構(gòu)，合蓋結(jié)構(gòu)與控制器電性連接。

進(jìn)一步地，供料結(jié)構(gòu)包括劑卡外殼供料結(jié)構(gòu)和劑條供料結(jié)構(gòu)，劑卡外殼供料結(jié)構(gòu)與合蓋結(jié)構(gòu)之間設(shè)有劑卡外殼檢測結(jié)構(gòu)和劑卡外殼調(diào)整結(jié)構(gòu)，劑卡外殼檢測結(jié)構(gòu)和劑卡外殼調(diào)整結(jié)構(gòu)分別與控制器電性連接；劑條供料結(jié)構(gòu)與合蓋結(jié)構(gòu)之間設(shè)有劑條檢測結(jié)構(gòu)，劑條檢測結(jié)構(gòu)與控制器電性連接。

進(jìn)一步地，傳動結(jié)構(gòu)包括傳動架和主傳動帶，傳動架的一端固定設(shè)有傳動架主動輪，另一端設(shè)有與傳動架主動輪同步運動的傳動架從動輪，主傳動帶套接在傳動架主動輪和傳動架從動輪上，并分別與傳動架主動輪和傳動架從動輪滑動連接；傳動結(jié)構(gòu)還包括驅(qū)動傳動架主動輪轉(zhuǎn)動的主傳動驅(qū)動裝置，主傳動驅(qū)動裝置與控制器電性連接；主傳動帶的兩側(cè)分別設(shè)有傳動架限位板，傳動架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)傳動架限位板與主傳動帶之間間隙的傳動架調(diào)節(jié)裝置。

進(jìn)一步地，還包括凸輪傳動結(jié)構(gòu)，凸輪傳動結(jié)構(gòu)包括主軸和用于驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動的凸輪驅(qū)動裝置，主軸通過軸承與機座固定連接，凸輪驅(qū)動裝置與控制器電性連接；所述主軸位于所述主傳動帶的下方，所述主軸的下方固定設(shè)有方軸，所述方軸與所述機座固定連接；所述主軸上設(shè)有多個與所述主軸同步轉(zhuǎn)動的凸輪，所述凸輪包括供料驅(qū)動凸輪、合蓋驅(qū)動凸輪、外殼檢測驅(qū)動凸輪和外殼調(diào)整驅(qū)動凸輪。

進(jìn)一步地，劑卡外殼供料結(jié)構(gòu)包括劑卡外殼供料線和劑卡外殼上料裝置，劑卡外殼供料線位于主傳動帶側(cè)邊，并與機座固定連接；劑卡外殼上料裝置位于劑卡外殼供料線和主傳動帶之間，劑卡外殼上料裝置包括外殼抓取裝置、驅(qū)動外殼抓取裝置升降運動的第一升降凸輪結(jié)構(gòu)和驅(qū)動外殼抓取裝置前后運動的第一前后凸輪結(jié)構(gòu)，外殼抓取裝置用于將劑卡外殼供料線上的劑卡外殼抓取到主傳動帶上。

進(jìn)一步地，劑條供料結(jié)構(gòu)包括劑條供料線和劑條上料裝置，劑條外殼供料線位于主傳動帶側(cè)邊，并與機座固定連接；劑條上料裝置位于劑條供料線和主傳動帶之間，劑條上料裝置包括劑條抓取結(jié)構(gòu)、劑條預(yù)定位結(jié)構(gòu)、劑條壓附結(jié)構(gòu)、驅(qū)動劑條抓取結(jié)構(gòu)升降運動的第二升降凸輪結(jié)構(gòu)、驅(qū)動劑條抓取結(jié)構(gòu)前后運動的第二前后凸輪結(jié)構(gòu)和驅(qū)動劑條壓附結(jié)構(gòu)升降運動的第三升降凸輪結(jié)構(gòu)，劑條抓取結(jié)構(gòu)用于將劑條供料線上的劑條抓取到主傳動帶上的劑卡外殼內(nèi)。