[實用新型]一種直線式快速精密劑卡自動組裝設備

有效

• 申請號: 202022700830.9
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN213833643U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 段彬
• 申請（專利權）人: 東莞市格瑞克智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B65G21/12;B65G23/04;B65G23/44;B65G15/28;B65G21/20;B65G43/08;B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市海盛達知識產權代理事務所(普通合伙) 44540
• 代理人: 趙雪佳

1.一種直線式快速精密劑卡自動組裝設備，包括機座和控制器，其特征在于，還包括與所述機座固定連接的傳動結構，所述傳動結構與所述控制器電性連接；

所述傳動結構上設有上料端和出料端，所述機座與所述上料端相應位置處設有供料結構，所述機座與所述出料端相應位置處設有出料結構，所述供料結構和所述出料結構分別與所述控制器電性連接；

所述供料結構與所述出料結構之間設有用于組合劑卡的合蓋結構，所述合蓋結構與所述控制器電性連接。

2.如權利要求1所述的直線式快速精密劑卡自動組裝設備，其特征在于，所述供料結構包括劑卡外殼供料結構和劑條供料結構，所述劑卡外殼供料結構與所述合蓋結構之間設有劑卡外殼檢測結構和劑卡外殼調整結構，所述劑卡外殼檢測結構和所述劑卡外殼調整結構分別與所述控制器電性連接；

所述劑條供料結構與所述合蓋結構之間設有劑條檢測結構，所述劑條檢測結構與所述控制器電性連接。

3.如權利要求2所述的直線式快速精密劑卡自動組裝設備，其特征在于，所述傳動結構包括傳動架和主傳動帶，所述傳動架的一端固定設有傳動架主動輪，另一端設有與所述傳動架主動輪同步運動的傳動架從動輪，所述主傳動帶套接在所述傳動架主動輪和所述傳動架從動輪上，并分別與所述傳動架主動輪和所述傳動架從動輪滑動連接；

所述傳動結構還包括驅動所述傳動架主動輪轉動的主傳動驅動裝置，所述主傳動驅動裝置與所述控制器電性連接；

所述主傳動帶的兩側分別設有傳動架限位板，所述傳動架上設有用于調節所述傳動架限位板與所述主傳動帶之間間隙的傳動架調節裝置。

4.如權利要求3所述的直線式快速精密劑卡自動組裝設備，其特征在于，還包括凸輪傳動結構，所述凸輪傳動結構包括主軸和用于驅動所述主軸轉動的凸輪驅動裝置，所述主軸通過軸承與所述機座固定連接，所述凸輪驅動裝置與所述控制器電性連接；

所述主軸位于所述主傳動帶的下方，所述主軸的下方固定設有方軸，所述方軸與所述機座固定連接；

所述主軸上設有多個與所述主軸同步轉動的凸輪，所述凸輪包括供料驅動凸輪、合蓋驅動凸輪、外殼檢測驅動凸輪和外殼調整驅動凸輪。

5.如權利要求4所述的直線式快速精密劑卡自動組裝設備，其特征在于，所述劑卡外殼供料結構包括劑卡外殼供料線和劑卡外殼上料裝置，所述劑卡外殼供料線位于所述主傳動帶側邊，并與所述機座固定連接；

所述劑卡外殼上料裝置位于所述劑卡外殼供料線和所述主傳動帶之間，所述劑卡外殼上料裝置包括外殼抓取裝置、驅動所述外殼抓取裝置升降運動的第一升降凸輪結構和驅動所述外殼抓取裝置前后運動的第一前后凸輪結構，所述外殼抓取裝置用于將所述劑卡外殼供料線上的劑卡外殼抓取到所述主傳動帶上。

6.如權利要求5所述的直線式快速精密劑卡自動組裝設備，其特征在于，所述劑條供料結構包括劑條供料線和劑條上料裝置，所述劑條外殼供料線位于所述主傳動帶側邊，并與所述機座固定連接；

所述劑條上料裝置位于所述劑條供料線和所述主傳動帶之間，所述劑條上料裝置包括劑條抓取結構、劑條預定位結構、劑條壓附結構、驅動劑條抓取結構升降運動的第二升降凸輪結構、驅動劑條抓取結構前后運動的第二前后凸輪結構和驅動劑條壓附結構升降運動的第三升降凸輪結構，所述劑條抓取結構用于將所述劑條供料線上的劑條抓取到所述主傳動帶上的劑卡外殼內。

7.如權利要求6所述的直線式快速精密劑卡自動組裝設備，其特征在于，所述劑卡外殼檢測結構用于對所述主傳動帶上的劑卡外殼進行檢測，所述劑卡外殼檢測結構包括外殼檢測支架和用于驅動所述外殼檢測支架升降運動的外殼檢測驅動結構，所述外殼檢測支架上設有外殼正反面檢測結構和外殼前后端檢測結構；

所述劑卡外殼調整結構用于對所述劑卡外殼檢測結構檢測后異常的劑卡外殼進行調整位置，所述劑卡外殼調整結構包括外殼翻轉結構和外殼調頭結構，所述外殼翻轉結構位于所述外殼正反面檢測結構與所述劑條上料裝置之間，所述外殼調頭結構位于所述外殼前后端檢測結構與所述劑條上料裝置之間。