[實用新型]水下機器人用可升降伸縮托架

有效

• 申請號: 202022697966.9
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213918079U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 閆興亞;劉鐵軍;姜志斌;孫波;王福利;陸洋;尹遠
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B25B29/00
• 分類號: B25B29/00;B25B27/00;B25J19/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種水下機器人用可升降伸縮托架，其特征在于，包括滑動配合的內托架(1)和外托架(2)；所述內托架(1)包括內托架框架(7)、內托架支撐組件、內托架升降機構(8)及內托架萬向輪(9)，其中內托架支撐組件可沿豎直方向滑動地設置于內托架框架(7)的頂部；所述內托架升降機構(8)設置于所述內托架框架(7)的底部，并且輸出端與所述內托架支撐組件連接；所述內托架萬向輪(9)設置于所述內托架框架(7)的底部，所述內托架框架(7)與所述外托架(2)滑動配合。

2.根據權利要求1所述的水下機器人用可升降伸縮托架，其特征在于，所述內托架框架(7)為方形結構，其頂部兩側設有內托架上支撐板(15)，底部設有內托架下支撐板(21)；所述內托架支撐組件的底部通過兩個內托架導桿(5)分別與兩個所述內托架上支撐板(15)滑動連接；所述內托架升降機構(8)設置于所述內托架下支撐板(21)上；所述內托架下支撐板(21)的底部設有用于與所述外托架(2)滑動配合的滑套(10)。

3.根據權利要求2所述的水下機器人用可升降伸縮托架，其特征在于，所述內托架支撐組件包括內托架木托(3)和內托架托槽(4)，所述內托架木托(3)嵌設于所述內托架托槽(4)內，并且通過螺釘B(14)與所述內托架托槽(4)連接，所述內托架托槽(4)的底部與兩個所述內托架導桿(5)連接。

4.根據權利要求3所述的水下機器人用可升降伸縮托架，其特征在于，所述內托架木托(3)的中部設有縫隙。

5.根據權利要求3所述的水下機器人用可升降伸縮托架，其特征在于，所述內托架上支撐板(15)上設有內托架墊塊(13)，所述內托架墊塊(13)位于所述內托架木托(3)的下方。

6.根據權利要求2所述的水下機器人用可升降伸縮托架，其特征在于，所述外托架(2)包括外托架框架(29)、外托架支撐組件、外托架升降機構(44)及外托架萬向輪(45)，其中外托架支撐組件可沿豎直方向滑動地設置于所述外托架框架(29)的頂部，所述外托架升降機構(44)設置于所述外托架框架(29)的底部，并且輸出端與所述外托架支撐組件連接，所述外托架框架(29)的底部設有所述外托架萬向輪(45)。

7.根據權利要求6所述的水下機器人用可升降伸縮托架，其特征在于，所述外托架框架(29)為方形結構，其頂部兩側設有外托架上支撐板(43)，底部設有外托架下支撐板(28)；所述外托架支撐組件通過兩個外托架導桿(41)分別與兩個外托架上支撐板(43)滑動連接；所述外托架升降機構(44)設置于所述外托架下支撐板(28)上。

8.根據權利要求7所述的水下機器人用可升降伸縮托架，其特征在于，所述外托架下支撐板(28)的上方設有導軌(26)，所述導軌(26)與所述滑套(10)滑動配合；所述導軌(26)的內側端部設有限位塊(27)。

9.根據權利要求7所述的水下機器人用可升降伸縮托架，其特征在于，所述內托架下支撐板(21)和所述外托架下支撐板(28)之間設有定位鎖緊機構，所述定位鎖緊機構包括吊環螺母(11)和螺釘A(12)，所述螺釘A(12)穿過所述內托架下支撐板(21)和所述外托架下支撐板(28)上設有的限位孔(25)，并且通過吊環螺母(11)鎖緊。

10.根據權利要求6所述的水下機器人用可升降伸縮托架，其特征在于，所述外托架支撐組件包括外托架托槽(30)和外托架木托(31)，其中外托架木托(31)嵌設于所述外托架托槽(30)內，并且通過螺釘C(40)與所述外托架托槽(30)連接；所述外托架木托(31)的頂部為圓弧面，可承載圓柱形艙段。