[實(shí)用新型]一種多功能型機(jī)器人焊接工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022697605.4
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN213560731U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉慶淋;史奇峰
• 申請（專利權(quán)）人: 萬生智能科技無錫有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 無錫睿升知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32376
• 代理人: 張悅

1.一種多功能型機(jī)器人焊接工作站，其特征在于：包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、焊接零件的焊接機(jī)構(gòu)(1)、帶動(dòng)所述焊接機(jī)構(gòu)(1)靠近所述零件的機(jī)器人(2)、驅(qū)動(dòng)所述零件旋轉(zhuǎn)的變位裝置(3)和固定所述零件的固定機(jī)構(gòu)(5)；所述焊接機(jī)構(gòu)(1)設(shè)置在所述機(jī)器人(2)上；所述零件放置在所述變位裝置(3)上；所述固定機(jī)構(gòu)(5)圍繞所述零件設(shè)置在所述變位裝置(3)上；所述變位裝置(3)可拆卸設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動(dòng)所述變位裝置(3)和所述零件移動(dòng)；所述變位裝置(3)設(shè)置在所述機(jī)器人(2)兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能型機(jī)器人焊接工作站，其特征在于：所述焊接機(jī)構(gòu)(1)包括焊機(jī)(11)、送絲機(jī)(12)、旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述機(jī)器人(2)上的焊絲盤(13)和焊接所述零件的焊頭(14)；所述焊機(jī)(11)連接所述焊頭(14)；所述焊絲盤(13)上繞設(shè)有焊絲；所述焊絲穿設(shè)在所述送絲機(jī)(12)內(nèi)；所述焊絲的一端靠近所述焊頭(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能型機(jī)器人焊接工作站，其特征在于：所述變位裝置(3)包括第一動(dòng)力裝置(34)、第一架體(31)、旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述第一架體(31)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸(32)和放置所述零件的安裝盤(33)；所述安裝盤(33)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸(32)上；所述第一動(dòng)力裝置(34)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸(32)、所述安裝盤(33)和所述零件旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能型機(jī)器人焊接工作站，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸(32)上設(shè)置有齒輪(35)；所述第一動(dòng)力裝置(34)驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有螺紋桿(36)；所述齒輪(35)與所述螺紋桿(36)相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能型機(jī)器人焊接工作站，其特征在于：圍繞所述安裝盤(33)在所述第一架體(31)上開設(shè)有第一安裝槽(37)；所述第一安裝槽(37)內(nèi)滾動(dòng)設(shè)置有若干滾軸(38)；所述滾軸(38)支撐所述安裝盤(33)；圍繞所述安裝盤(33)靠近所述第一架體(31)的一側(cè)開設(shè)有第二安裝槽(39)；所述第一架體(31)上旋轉(zhuǎn)設(shè)置有若干軸承(6)；所述軸承(6)嵌入所述第二安裝槽(39)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能型機(jī)器人焊接工作站，其特征在于：所述固定機(jī)構(gòu)(5)包括壓緊所述零件的若干壓塊(51)和固定所述壓塊(51)的若干螺釘(52)；所述壓塊(51)圍繞所述零件設(shè)置在所述安裝盤(33)上；所述螺釘(52)穿過所述壓塊(51)，所述螺釘(52)螺紋旋入所述安裝盤(33)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能型機(jī)器人焊接工作站，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括第二移動(dòng)架(45)、第一移動(dòng)架(41)、旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述第一移動(dòng)架(41)內(nèi)的第一螺桿(42)、驅(qū)動(dòng)所述第一螺桿(42)旋轉(zhuǎn)的第二動(dòng)力裝置(43)、螺紋連接在所述第一螺桿(42)上的第二架體(44)、旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述第二移動(dòng)架(45)內(nèi)的第二螺桿(46)、驅(qū)動(dòng)所述第二螺桿(46)的第三動(dòng)力裝置(47)和設(shè)置在所述第二移動(dòng)架(45)兩側(cè)的導(dǎo)軌(48)；所述第一移動(dòng)架(41)螺紋連接在所述第二螺桿(46)上；導(dǎo)軌(48)嵌入所述第一移動(dòng)架(41)；所述第一螺桿(42)連接所述第二動(dòng)力裝置(43)的驅(qū)動(dòng)端；所述第二螺桿(46)連接所述第三動(dòng)力裝置(47)的驅(qū)動(dòng)端；所述變位裝置(3)通過螺栓安裝在所述第二架體(44)上。