[實用新型]一種多功能型機器人焊接工作站

有效

• 申請號: 202022697605.4
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN213560731U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 劉慶淋;史奇峰
• 申請（專利權）人: 萬生智能科技無錫有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 無錫睿升知識產權代理事務所(普通合伙) 32376
• 代理人: 張悅

本實用新型涉及一種多功能型機器人焊接工作站；其特征在于：包括移動機構、焊接零件的焊接機構、帶動所述焊接機構靠近所述零件的機器人、驅動所述零件旋轉的變位裝置和固定所述零件的固定機構；所述焊接機構設置在所述機器人上；所述零件放置在所述變位裝置上；所述固定機構圍繞所述零件設置在所述變位裝置上；所述變位裝置可拆卸設置在所述移動機構上；所述移動機構驅動所述變位裝置和所述零件移動；所述變位裝置設置在所述機器人兩側。解決了現有方案造成的變位機帶動零件旋轉的形式較為單一無法實現零件的復雜形式的焊接等問題。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備，具體涉及一種多功能型機器人焊接工作站。

背景技術

一般的，機器人焊接工作站是從事焊接的工業機器人工作站。焊接工作站主要由機器人、焊接設備和變位機組成。變位機實現零件的旋轉，機器人帶動焊接設備靠近零件，實現對零件的不同位置進行焊接。變位機是專用的焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。

傳統的焊接工作站的焊接變位機只有單一形式的機器人變位機(例如：E型機器人變位機、T型機器人變位機、L型機器人變位機、H型機器人變位機等)。假如零件在焊接時需要不同形式的變位機，要么是采用價格昂貴，操作復雜的雙軸機器人變位機，要么是采購多個不同形式的機器人變位機。這樣會導致焊接工作站的更換和調試更加復雜。

如何設計一種多功能型的機器人焊接工作站，以解決上述問題變得至關重要。

現有的方案，采用在機器人上設置焊接設備，在機器人附近位置設置變位機完成零件的旋轉。這樣的方案存在以下問題：(1)變位機帶動零件旋轉的形式較為單一，無法實現零件的復雜形式的焊接。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型公開了一種多功能型機器人焊接工作站，以解決現有技術中變位機帶動零件旋轉的形式較為單一無法實現零件的復雜形式的焊接等問題。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種多功能型機器人焊接工作站；

包括移動機構、焊接零件的焊接機構、帶動所述焊接機構靠近所述零件的機器人、驅動所述零件旋轉的變位裝置和固定所述零件的固定機構；所述焊接機構設置在所述機器人上；所述零件放置在所述變位裝置上；所述固定機構圍繞所述零件設置在所述變位裝置上；所述變位裝置可拆卸設置在所述移動機構上；所述移動機構驅動所述變位裝置和所述零件移動；所述變位裝置設置在所述機器人兩側。

進一步的技術方案為：所述焊接機構包括焊機、送絲機、旋轉設置在所述機器人上的焊絲盤和焊接所述零件的焊頭；所述焊機連接所述焊頭；所述焊絲盤上繞設有焊絲；所述焊絲穿設在所述送絲機內；所述焊絲的一端靠近所述焊頭。

進一步的技術方案為：所述變位裝置包括第一動力裝置、第一架體、旋轉設置在所述第一架體內的旋轉軸和放置所述零件的安裝盤；所述安裝盤設置在所述旋轉軸上；所述第一動力裝置驅動所述旋轉軸、所述安裝盤和所述零件旋轉。

進一步的技術方案為：所述旋轉軸上設置有齒輪；所述第一動力裝置驅動端設置有螺紋桿；所述齒輪與所述螺紋桿相嚙合。

進一步的技術方案為：圍繞所述安裝盤在所述第一架體上開設有第一安裝槽；所述第一安裝槽內滾動設置有若干滾軸；所述滾軸支撐所述安裝盤；圍繞所述安裝盤靠近所述第一架體的一側開設有第二安裝槽；所述第一架體上旋轉設置有若干軸承；所述軸承嵌入所述第二安裝槽內。

進一步的技術方案為：所述固定機構包括壓緊所述零件的若干壓塊和固定所述壓塊的若干螺釘；所述壓塊圍繞所述零件設置在所述安裝盤上；所述螺釘穿過所述壓塊，所述螺釘螺紋旋入所述安裝盤。