[實用新型]一種光伏清掃機器人的傳動結構

有效

• 申請號: 202022692124.4
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN214053023U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 曾思昊;鄭進國;黃立軍
• 申請（專利權）人: 廈門藍旭科技有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00;B08B1/00;H02S40/10;B60K1/00;B60K17/04
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 渠述華

本實用新型公開一種光伏清掃機器人的傳動結構，包括第一動力組件、第二動力組件和傳動軸；第一動力組件包括同軸連接的電機和傳動鏈輪、第一從動鏈輪、兩第一輸出鏈輪，及第一鏈條；第二動力組件包括第二從動鏈輪、兩第二輸出鏈輪，及第二鏈條；傳動鏈輪、第一從動鏈輪和第一輸出鏈輪通過第一鏈條傳動連接；第二從動鏈輪、第二輸出鏈輪通過第二鏈條傳動連接；第一輸出鏈輪、第二輸出鏈輪均用于驅動機器人的行走輪；第一從動鏈輪與第二從動鏈輪同高度，第一輸出鏈輪與第二輸出鏈輪同高度，且第一從動鏈輪高于第一輸出鏈輪；傳動軸的兩端分別與第一、二從動鏈輪同軸連接。本實用新型實現避讓跟蹤支架系統的支架軸，避免機器人與支架軸的干涉。

技術領域

本實用新型涉及光伏清掃技術領域，特別是指一種光伏清掃機器人的傳動結構。

背景技術

隨著技術手段的發展以及人們對于環保的重視，近年來利用風能、太陽能、生物質能發電等清潔能源實現低碳循環的發展模式受到越來越多國家的青睞，尤其是光伏發電（太陽能），得益于其有光即可發電的優勢，使得光伏產業在不斷壯大、商業化。

為了保證最大的發電效率，現有的很多光伏板陣列都安裝有跟蹤支架系統，使得光伏板陣列會根據光照角度進行轉動而改變傾角，以使得光伏板可以一直朝向太陽，保證發電效率，而現有跟蹤支架系統，通常是常用支架軸同時驅動同排設置的多組光伏板陣列。同時大型光伏電站一般分布在戈壁荒漠，風沙極易覆蓋光伏板的表面，為避免光伏板表面的清潔程度影響發電效率，需要定期對光伏板表面做清潔工作。

現階段清潔方式主要是采用光伏清掃機器人進行自動清潔，在進行清潔工作時，機器人需要在橫向相鄰的光伏板之間移動并經過跟蹤支架系統的支架軸?，F有機器人的傳動結構大多數是與輥刷同高度設置的，而支架軸的轉動支撐部位通常為非直線型，導致機器人在經過支架軸的時候，其傳動結構容易產生干涉、或被磨損，影響清潔效率，而機器人也經常需要維修。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種光伏清掃機器人的傳動結構，可以實現避讓跟蹤支架系統的支架軸，減少傳動結構的磨損、延長使用壽命。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種光伏清掃機器人的傳動結構，包括第一動力組件、第二動力組件和傳動軸；所述第一動力組件包括同軸連接的電機和傳動鏈輪、第一從動鏈輪、兩個第一輸出鏈輪，以及第一鏈條；所述第二動力組件包括第二從動鏈輪、兩個第二輸出鏈輪，以及第二鏈條；所述傳動鏈輪、第一從動鏈輪和第一輸出鏈輪同時通過所述第一鏈條傳動連接；所述第二從動鏈輪、第二輸出鏈輪同時通過所述第二鏈條傳動連接；所述第一輸出鏈輪、第二輸出鏈輪均用于驅動機器人的行走輪；所述第一從動鏈輪與所述第二從動鏈輪同高度設置，所述第一輸出鏈輪與所述第二輸出鏈輪同高度設置，且所述第一從動鏈輪高于所述第一輸出鏈輪；所述傳動軸的兩端分別與所述第一從動鏈輪、第二從動鏈輪同軸連接。

所述第一動力組件還包括張緊裝置，所述張緊裝置與所述第一鏈條相對設置，用于調整所述第一鏈條的張緊程度。

所述第一輸出鏈輪、第二輸出鏈輪與機器人的行走輪同軸連接。

所述第二動力組件還包括豎向傘齒輪，以及與所述第二輸出鏈輪同軸連接的橫向傘齒輪，所述橫向傘齒輪與所述豎向傘齒輪嚙合，所述豎向傘齒輪用于驅動機器人的懸掛輪。

所述第二輸出鏈輪與所述橫向傘齒輪設置為一體結構。

所述橫向傘齒輪與驅動機器人的懸掛輪同軸連接。