[實(shí)用新型]一種光伏清掃機(jī)器人的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022692124.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN214053023U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾思昊;鄭進(jìn)國(guó);黃立軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門藍(lán)旭科技有限公司
• 主分類號(hào): B08B13/00
• 分類號(hào): B08B13/00;B08B1/00;H02S40/10;B60K1/00;B60K17/04
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 渠述華

1.一種光伏清掃機(jī)器人的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：

包括第一動(dòng)力組件、第二動(dòng)力組件和傳動(dòng)軸；

所述第一動(dòng)力組件包括同軸連接的電機(jī)和傳動(dòng)鏈輪、第一從動(dòng)鏈輪、兩個(gè)第一輸出鏈輪，以及第一鏈條；所述第二動(dòng)力組件包括第二從動(dòng)鏈輪、兩個(gè)第二輸出鏈輪，以及第二鏈條；

所述傳動(dòng)鏈輪、第一從動(dòng)鏈輪和第一輸出鏈輪同時(shí)通過(guò)所述第一鏈條傳動(dòng)連接；所述第二從動(dòng)鏈輪、第二輸出鏈輪同時(shí)通過(guò)所述第二鏈條傳動(dòng)連接；所述第一輸出鏈輪、第二輸出鏈輪均用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的行走輪；

所述第一從動(dòng)鏈輪與所述第二從動(dòng)鏈輪同高度設(shè)置，所述第一輸出鏈輪與所述第二輸出鏈輪同高度設(shè)置，且所述第一從動(dòng)鏈輪高于所述第一輸出鏈輪；所述傳動(dòng)軸的兩端分別與所述第一從動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪同軸連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種光伏清掃機(jī)器人的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述第一動(dòng)力組件還包括張緊裝置，所述張緊裝置與所述第一鏈條相對(duì)設(shè)置，用于調(diào)整所述第一鏈條的張緊程度。

3.如權(quán)利要求1所述的一種光伏清掃機(jī)器人的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述第一輸出鏈輪、第二輸出鏈輪與機(jī)器人的行走輪同軸連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種光伏清掃機(jī)器人的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述第二動(dòng)力組件還包括豎向傘齒輪，以及與所述第二輸出鏈輪同軸連接的橫向傘齒輪，所述橫向傘齒輪與所述豎向傘齒輪嚙合，所述豎向傘齒輪用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的懸掛輪。

5.如權(quán)利要求4所述的一種光伏清掃機(jī)器人的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述第二輸出鏈輪與所述橫向傘齒輪設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求4所述的一種光伏清掃機(jī)器人的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述橫向傘齒輪與驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的懸掛輪同軸連接。