[實用新型]一種用于分揀袋裝樟腦片的機械手

有效

• 申請號: 202022691951.1
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN213967830U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 劉慶斌
• 申請（專利權）人: 元氏縣順旺樟腦制品有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 石家莊元匯專利代理事務所(特殊普通合伙) 13115
• 代理人: 張梅申

本實用新型公開了一種用于分揀袋裝樟腦片的機械手，包括支架，支架的底端固定設有多個支撐腿，支架的頂端開設有環型槽，環型槽內滑動連接有多個滑塊，多個滑塊的頂端均固定設有固定座，本實用新型一種用于分揀袋裝樟腦片的機械手，設置了齒條，通過驅動電機、齒輪、齒條和滑塊的配合使用，即帶動多個分揀機械手同時運動，然后在滑桿的使用下，對齒條的運動途徑進行限定，從而同時對袋裝樟腦片進行分揀工作，提高了袋裝樟腦片的分揀效率，首先將分揀機械手插入固定座內，然后在穿桿、穿槽、固定板、固定塊和固定槽的配合下，將分揀機械手固定，方便對分揀機械手進行安裝拆卸，提高了分揀機械手的安裝固定效率。

技術領域

本實用新型涉及袋裝樟腦片，特別涉及一種用于分揀袋裝樟腦片的機械手。

背景技術

樟腦丸分為天然樟腦丸與合成樟腦丸，天然樟腦丸則是光滑的呈無色或白色的晶體，氣味清香，會浮于水中，用于防蟲、防蛀、防霉的天然樟腦丸又被稱為臭珠，原本是從樟樹枝葉中提煉出的有芳香味的有機化合物，也用來制藥、香料等，醫藥上用作強心藥，合成樟腦丸是一種有機化合物，含有萘的樟腦丸大多呈白色，氣味刺鼻難聞，且沉于水中。

現有技術中，樟腦片在生產加工中，需要進行一系列的操作，在樟腦片包裝完成后，需要通過機械手進行分揀打包，在此過程中，主要存在以下缺陷：

1、現有的機械手在進行分揀時，大多是只通過一個機械手進行分揀工作，不能多個機械手同時工作，這樣的分揀速度較慢，效率較低，影響了袋裝樟腦片的分揀；

2、機械手在使用中，多是直接固定的，在安裝時需要通過多個螺釘進行鎖死固定，且不方便對其進行拆卸，降低了機械手的安裝固定效率；

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于分揀袋裝樟腦片的機械手，以解決上述背景技術中提出的單個分揀和不便固定的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于分揀袋裝樟腦片的機械手，包括支架，所述支架的底端固定設有多個支撐腿，所述支架的頂端開設有環型槽，所述環型槽內滑動連接有多個滑塊，多個所述滑塊的頂端均固定設有固定座，多個所述固定座的頂端均穿插連接有分揀機械手。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述支架底端的兩側均固定設有電機座，兩個所述電機座的頂端均轉動連接有齒輪，兩個所述齒輪均與齒條嚙合連接，所述齒條貫穿凹槽與多個滑塊鉸接，所述凹槽開設在支架內壁的中部。

作為本實用新型的一種優選技術方案，其中一個所述齒輪的底端固定設置在驅動電機的輸出軸上，所述驅動電機固定設置在其中一個電機座的底端。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述凹槽內壁的兩側均開設有滑槽，兩個所述滑槽內均滑動連接有多個滑桿，多個所述滑桿分別固定設置在齒條的兩側。

作為本實用新型的一種優選技術方案，多個所述分揀機械手一側的底部均開設有穿槽，多個所述穿槽均卡合連接有穿桿，多個所述穿桿的一端均固定設有固定板。

作為本實用新型的一種優選技術方案，多個所述固定板一側的兩端均固定設有固定塊，多個所述固定塊均卡合連接有固定槽，多個所述固定槽分別開設在多個固定座一側的兩端。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述支架的一側固定設有開關面板，所述開關面板的表面固定設有驅動電機開關，所述驅動電機通過驅動電機開關與外接電源電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型設置了齒條，通過驅動電機、齒輪、齒條和滑塊的配合使用，即帶動多個分揀機械手同時運動，然后在滑桿的使用下，對齒條的運動途徑進行限定，從而同時對袋裝樟腦片進行分揀工作，提高了袋裝樟腦片的分揀效率。