[實用新型]一種用于分揀袋裝樟腦片的機械手有效
| 申請號： | 202022691951.1 | 申請日： | 2020-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN213967830U | 公開（公告）日： | 2021-08-17 |
| 發明（設計）人： | 劉慶斌 | 申請（專利權）人： | 元氏縣順旺樟腦制品有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/36 | 分類號： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 石家莊元匯專利代理事務所(特殊普通合伙) 13115 | 代理人： | 張梅申 |
| 地址： | 051130 河北省石*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 分揀 袋裝 樟腦 機械手 | ||
1.一種用于分揀袋裝樟腦片的機械手，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的底端固定設有多個支撐腿(2)，所述支架(1)的頂端開設有環型槽，所述環型槽內滑動連接有多個滑塊(3)，多個所述滑塊(3)的頂端均固定設有固定座(4)，多個所述固定座(4)的頂端均穿插連接有分揀機械手(5)。
2.根據權利要求1所述的一種用于分揀袋裝樟腦片的機械手，其特征在于：所述支架(1)底端的兩側均固定設有電機座(6)，兩個所述電機座(6)的頂端均轉動連接有齒輪(7)，兩個所述齒輪(7)均與齒條(8)嚙合連接，所述齒條(8)貫穿凹槽與多個滑塊(3)鉸接，所述凹槽開設在支架(1)內壁的中部。
3.根據權利要求2所述的一種用于分揀袋裝樟腦片的機械手，其特征在于：其中一個所述齒輪(7)的底端固定設置在驅動電機(9)的輸出軸上，所述驅動電機(9)固定設置在其中一個電機座(6)的底端。
4.根據權利要求2所述的一種用于分揀袋裝樟腦片的機械手，其特征在于：所述凹槽內壁的兩側均開設有滑槽，兩個所述滑槽內均滑動連接有多個滑桿(10)，多個所述滑桿(10)分別固定設置在齒條(8)的兩側。
5.根據權利要求1所述的一種用于分揀袋裝樟腦片的機械手，其特征在于：多個所述分揀機械手(5)一側的底部均開設有穿槽(11)，多個所述穿槽(11)均卡合連接有穿桿(12)，多個所述穿桿(12)的一端均固定設有固定板(13)。
6.根據權利要求5所述的一種用于分揀袋裝樟腦片的機械手，其特征在于：多個所述固定板(13)一側的兩端均固定設有固定塊(14)，多個所述固定塊(14)均卡合連接有固定槽(15)，多個所述固定槽(15)分別開設在多個固定座(4)一側的兩端。
7.根據權利要求3所述的一種用于分揀袋裝樟腦片的機械手，其特征在于：所述支架(1)的一側固定設有開關面板，所述開關面板的表面固定設有驅動電機開關，所述驅動電機(9)通過驅動電機開關與外接電源電性連接。
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