[實(shí)用新型]一種具有較強(qiáng)承重能力的物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022686145.5
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN213923072U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張存亮;徐磊;邵灃
• 申請（專利權(quán)）人: 太倉博宏機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G1/04
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 李玉婷

一種具有較強(qiáng)承重能力的物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，包括料倉本體、機(jī)械手水平移栽機(jī)構(gòu)、料盤夾爪一、料盤夾爪二和料盤夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中，所述料盤夾爪一和料盤夾爪二均包括夾爪連接板和夾爪本體，所述夾爪連接板的一端和料盤夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述夾爪本體通過螺釘固定設(shè)置在夾爪連接板遠(yuǎn)離料盤夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的端部上。本實(shí)用新型所述的具有較強(qiáng)承重能力的物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，可以在一個料倉進(jìn)行上料的同時，在另一個料倉進(jìn)行備料，保證了送料機(jī)工作的連續(xù)性，進(jìn)而提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，并且滿盤和空盤之間的轉(zhuǎn)運(yùn)，通過機(jī)械手自動進(jìn)行，能夠自動對多個料盤進(jìn)行上料和收盤，減少對人工的占用，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，物料架堆疊安全，定位準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于先進(jìn)制造及自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種具有較強(qiáng)承重能力的物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手。

背景技術(shù)

在使用自動化設(shè)備對零部件進(jìn)行自動化加工過程中，由于需要經(jīng)過多個工序加工，加工后則需要通過料盤對產(chǎn)品進(jìn)行收集，如果采用人工收集，不僅效率低下，而且人工成本較高，又費(fèi)時費(fèi)力。因此，在自動化裝配技術(shù)領(lǐng)域中，部分產(chǎn)品零部件需要放置到料盤后，進(jìn)行倉儲，以便后續(xù)裝配做業(yè)時進(jìn)行上料。由于生產(chǎn)過程中涉及若干料盤，因此，必須對料盤進(jìn)行統(tǒng)一的倉儲管理。

階段對料盤的倉儲一般采用利用人工進(jìn)行堆疊，后續(xù)需要上料上設(shè)置人工進(jìn)行輔助上料，嚴(yán)重占據(jù)人力資源，不利于企業(yè)降低生產(chǎn)成本，同時不利于自動化生產(chǎn)的實(shí)施。并且送料時，由工人將物料裝載至料倉后通過輸送裝置將物料，然后再通過自動加載裝置進(jìn)行上料。另外目前在料倉內(nèi)的備料過程，由于是通過人工來實(shí)現(xiàn)的，在一次上料完成后，中間會存在一定的空倉時段以進(jìn)行備料，這無疑會影響生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型的目的是提供一種具有較強(qiáng)承重能力的物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，料盤的倉儲管理裝置設(shè)計不合理，造成料盤在使用過程中依然依靠人工進(jìn)行上料和疊盤，費(fèi)時費(fèi)力，并且生產(chǎn)效率低下的問題。

技術(shù)方案：本實(shí)用新型提供了一種具有較強(qiáng)承重能力的物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，包括料倉本體、機(jī)械手水平移栽機(jī)構(gòu)、料盤夾爪一、料盤夾爪二和料盤夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手水平移栽機(jī)構(gòu)設(shè)置在料倉本體的上端面上，所述料盤夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)械手水平移栽機(jī)構(gòu)上，并且機(jī)械手水平移栽機(jī)構(gòu)可驅(qū)動料盤夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)水平方向往復(fù)移動，所述料盤夾爪一和料盤夾爪二對稱設(shè)置，并且料盤夾爪一和料盤夾爪二均與料盤夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述料盤夾爪一和料盤夾爪二之間可夾持料盤；其中，所述料盤夾爪一和料盤夾爪二均包括夾爪連接板和夾爪本體，所述夾爪連接板的一端和料盤夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述夾爪本體通過螺釘固定設(shè)置在夾爪連接板遠(yuǎn)離料盤夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的端部上。

進(jìn)一步的，上述的具有較強(qiáng)承重能力的物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，所述夾爪本體上設(shè)有夾板一、夾板二和夾板三，所述夾爪本體為矩形板狀，所述夾板一和夾板二分別設(shè)置在夾爪本體長度方向的兩端，并且夾板一和夾板二相對設(shè)置，所述夾板三設(shè)置在夾爪本體的下端面上，所述夾板一、夾板二和夾板三構(gòu)成簸箕形，所述料盤的邊緣設(shè)置在夾板一、夾板二和夾板三所圍區(qū)域內(nèi)。

進(jìn)一步的，上述的具有較強(qiáng)承重能力的物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，所述夾板一遠(yuǎn)離夾爪本體的端部設(shè)有傾斜板一，所述夾板二遠(yuǎn)離夾爪本體的端部設(shè)有傾斜板二，所述夾板三遠(yuǎn)離夾爪本體的端部設(shè)有傾斜板三。

進(jìn)一步的，上述的具有較強(qiáng)承重能力的物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，所述機(jī)械手水平移栽機(jī)構(gòu)包括移栽驅(qū)動伺服電機(jī)、移栽滑板一、移栽驅(qū)動主動輪和移栽齒條，所述移栽齒條固定設(shè)置在料倉本體的上端面上，所述移栽滑板一和料倉本體的上端面滑動連接，所述移栽驅(qū)動伺服電機(jī)設(shè)置在移栽滑板一上，并且移栽驅(qū)動伺服電機(jī)和移栽驅(qū)動主動輪連接，所述移栽驅(qū)動主動輪和移栽齒條嚙合，所述料盤夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在移栽滑板一上。

進(jìn)一步的，上述的具有較強(qiáng)承重能力的物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，所述料倉本體的上端面設(shè)有兩條平行的移栽滑軌，所述兩條平行的移栽滑軌和移栽齒條平行設(shè)置，并且兩條平行的移栽滑軌位于移栽齒條的兩側(cè)，所述移栽滑軌上設(shè)有一組移栽滑塊，所述移栽滑板一和一組移栽滑塊固定連接。