[實用新型]一種具有較強承重能力的物料轉運機械手

有效

• 申請號: 202022686145.5
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN213923072U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 張存亮;徐磊;邵灃
• 申請（專利權）人: 太倉博宏機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G1/04
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 李玉婷

1.一種具有較強承重能力的物料轉運機械手，其特征在于：包括料倉本體（100）、機械手水平移栽機構（101）、料盤夾爪一（102）、料盤夾爪二（103）和料盤夾爪驅動機構（104），所述機械手水平移栽機構（101）設置在料倉本體（100）的上端面上，所述料盤夾爪驅動機構（104）設置在機械手水平移栽機構（101）上，并且機械手水平移栽機構（101）可驅動料盤夾爪驅動機構（104）水平方向往復移動，所述料盤夾爪一（102）和料盤夾爪二（103）對稱設置，并且料盤夾爪一（102）和料盤夾爪二（103）均與料盤夾爪驅動機構（104）連接，所述料盤夾爪一（102）和料盤夾爪二（103）之間可夾持料盤；

其中，所述料盤夾爪一（102）和料盤夾爪二（103）均包括夾爪連接板（105）和夾爪本體（106），所述夾爪連接板（105）的一端和料盤夾爪驅動機構（104）連接，所述夾爪本體（106）通過螺釘固定設置在夾爪連接板（105）遠離料盤夾爪驅動機構（104）的端部上。

2.根據權利要求1所述的具有較強承重能力的物料轉運機械手，其特征在于：所述夾爪本體（106）上設有夾板一（107）、夾板二（108）和夾板三（109），所述夾爪本體（106）為矩形板狀，所述夾板一（107）和夾板二（108）分別設置在夾爪本體（106）長度方向的兩端，并且夾板一（107）和夾板二（108）相對設置，所述夾板三（109）設置在夾爪本體（106）的下端面上，所述夾板一（107）、夾板二（108）和夾板三（109）構成簸箕形，所述料盤的邊緣設置在夾板一（107）、夾板二（108）和夾板三（109）所圍區域內。

3.根據權利要求2所述的具有較強承重能力的物料轉運機械手，其特征在于：所述夾板一（107）遠離夾爪本體（106）的端部設有傾斜板一（110），所述夾板二（108）遠離夾爪本體（106）的端部設有傾斜板二（111），所述夾板三（109）遠離夾爪本體（106）的端部設有傾斜板三（112）。

4.根據權利要求1所述的具有較強承重能力的物料轉運機械手，其特征在于：所述機械手水平移栽機構（101）包括移栽驅動伺服電機（113）、移栽滑板一（114）、移栽驅動主動輪（115）和移栽齒條（116），所述移栽齒條（116）固定設置在料倉本體（100）的上端面上，所述移栽滑板一（114）和料倉本體（100）的上端面滑動連接，所述移栽驅動伺服電機（113）設置在移栽滑板一（114）上，并且移栽驅動伺服電機（113）和移栽驅動主動輪（115）連接，所述移栽驅動主動輪（115）和移栽齒條（116）嚙合，所述料盤夾爪驅動機構（104）設置在移栽滑板一（114）上。

5.根據權利要求4所述的具有較強承重能力的物料轉運機械手，其特征在于：所述料倉本體（100）的上端面設有兩條平行的移栽滑軌（117），所述兩條平行的移栽滑軌（117）和移栽齒條（116）平行設置，并且兩條平行的移栽滑軌（117）位于移栽齒條（116）的兩側，所述移栽滑軌（117）上設有一組移栽滑塊（118），所述移栽滑板一（114）和一組移栽滑塊（118）固定連接。

6.根據權利要求4所述的具有較強承重能力的物料轉運機械手，其特征在于：所述料盤夾爪驅動機構（104）包括夾爪驅動氣缸（119）、轉接板一（120）、轉接板二（121）、夾爪驅動滑板一（122）和夾爪驅動滑板二（123），所述夾爪驅動氣缸（119）固定設置在移栽滑板一（114）上，所述轉接板一（120）和轉接板二（121）分別與夾爪驅動氣缸（119）兩側的活塞桿連接，并且轉接板一（120）和轉接板二（121）對稱設置，所述夾爪驅動滑板一（122）的一端和轉接板一（120）固定連接，所述夾爪驅動滑板二（123）的一端和轉接板二（121）固定連接，所述夾爪驅動滑板一（122）和夾爪驅動滑板二（123）與移栽滑板一（114）滑動連接。

7.根據權利要求6所述的具有較強承重能力的物料轉運機械手，其特征在于：所述夾爪驅動氣缸（119）為雙活塞氣缸。