[實(shí)用新型]一種新型的夾緊機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022678078.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-18
• 公開（公告）號(hào): CN213802558U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李高飛;沈晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 采埃孚福田自動(dòng)變速箱（嘉興）有限公司
• 主分類號(hào): B66C1/42
• 分類號(hào): B66C1/42
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng)

1.一種新型的夾緊機(jī)構(gòu)，包括基座(1)、設(shè)于該基座(1)上的夾爪(2)以及用于驅(qū)動(dòng)夾爪(2)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)為直線驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的驅(qū)動(dòng)軸(30)上連接頂桿(4)，該頂桿(4)的端部具有下端直徑小于上端直徑的錐形部(40)，所述基座(1)上設(shè)有至少兩個(gè)夾爪(2)，所述夾爪(2)具有控制端(21)和抓取端(22)，夾爪(2)的控制端(21)和抓取端(22)之間鉸接于基座(1)上，夾爪(2)的控制端(21)設(shè)于所述錐形部(40)的外側(cè)，夾爪(2)的抓取端(22)具有抓取部(23)，夾爪(2)連接有復(fù)位裝置(5)，該復(fù)位裝置(5)使夾爪(2)的控制端(21)具有靠近錐形部(40)側(cè)面的趨勢。

2.如權(quán)利要求1所述的一種新型的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述基座(1)上設(shè)有定位柱(6)，該定位柱(6)的軸線與頂桿(4)的軸線重合，且定位柱(6)的底端突出于夾爪(2)的底部。

3.如權(quán)利要求2所述的一種新型的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位柱(6)的底端直徑小于上端直徑具有由上至下直徑逐漸減小的定位端頭(60)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種新型的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述復(fù)位裝置(5)為連接基座(1)與夾爪(2)的彈性元件。

5.如權(quán)利要求4所述的一種新型的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述基座(1)具有設(shè)于夾爪(2)的控制端(21)外側(cè)的外套體(11)，該外套體(11)上設(shè)有彈簧座(110)，所述夾爪(2)的控制端(21)外側(cè)面具有彈簧槽(210)，所述復(fù)位裝置(5)的兩端分別連接在對(duì)應(yīng)的彈簧座(110)和彈簧槽(210)中。

6.如權(quán)利要求1所述的一種新型的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾爪(2)的抓取端(22)設(shè)置有導(dǎo)輪(24)，該導(dǎo)輪(24)靠接在所述錐形部(40)的側(cè)面。

7.如權(quán)利要求1所述的一種新型的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述基座(1)上沿錐形部(40)的周向環(huán)形陣列排布有四個(gè)夾爪(2)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種新型的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：每個(gè)夾爪(2)的抓取部(23)朝向內(nèi)側(cè)一端具有卡槽(230)。

9.如權(quán)利要求8所述的一種新型的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾爪(2)的抓取端(22)具有安裝孔(220)，所述抓取部(23)為抓取塊，該抓取部(23)的一端連接有與安裝孔(220)配合固定的固定桿(231)，抓取部(23)的另一端設(shè)有所述卡槽(230)。

10.如權(quán)利要求8或9所述的一種新型的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡槽(230)的上側(cè)面具有抵靠部(233)，所述卡槽(230)的下側(cè)面具有斜面(232)，該斜面(232)的端部與卡槽(230)凹面在水平方向上的距離小于抵靠部(233)與卡槽(230)凹面在水平方向上的距離。