[實用新型]一種機械臂用懸掛固定裝置

有效

• 申請號: 202022677695.0
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN213796532U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 吳強
• 申請（專利權）人: 蘇州市渤華科技研發有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 朱斌兵

本實用新型公開了一種機械臂用懸掛固定裝置，涉及機械臂技術領域，為解決現有的固定裝置靈活性較低，只能對某一類產品進行固定的問題。所述機械臂固定板的下端安裝有固定基座，所述固定基座的兩側均設置有懸掛基座，所述機械臂固定板的上端安裝有氣缸，所述氣缸包括氣桿，且氣桿貫穿機械臂固定板，所述氣桿的下端設置有驅動塊，所述固定基座下端的兩側均安裝有第一驅動桿和第二驅動桿，且第二驅動桿位于第一驅動桿的外側，所述第一驅動桿和第二驅動桿的下端安裝有連接塊，所述連接塊的內側安裝有固定夾板，所述驅動塊與第一驅動桿之間設置有驅動臂，所述懸掛基座的下端設置有懸掛固定鉤。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，具體為一種機械臂用懸掛固定裝置。

背景技術

機器人手臂通常指一種可編程的，具有與人類手臂相似功能的機械臂，該臂可以是一個完整的機械裝置，也可以是更復雜的機器人的一部分。這種機械臂通過關節連接使其可以完成旋轉運動或平移運動。機械臂通過各個關節的連接最終形成了一個運動鏈，隨著工業經濟的發展，大量的懸掛式機械臂作用在生產線上，加快了生產效率，節省了勞動力和綜合成本，為工作的發展做出貢獻，在機械臂工作時，需要使用懸掛固定裝置對產品進行拾取固定，然后將產品移動至指定工位。

但是，現有的固定裝置靈活性較低，只能對某一類產品進行固定，因此不滿足現有的需求，對此我們提出了一種機械臂用懸掛固定裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械臂用懸掛固定裝置，以解決上述背景技術中提出的現有的固定裝置靈活性較低，只能對某一類產品進行固定的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械臂用懸掛固定裝置，包括機械臂固定板，所述機械臂固定板的下端安裝有固定基座，所述固定基座的兩側均設置有懸掛基座，所述機械臂固定板的上端安裝有氣缸，所述氣缸包括氣桿，且氣桿貫穿機械臂固定板，所述氣桿的下端設置有驅動塊，所述固定基座下端的兩側均安裝有第一驅動桿和第二驅動桿，且第二驅動桿位于第一驅動桿的外側，所述第一驅動桿和第二驅動桿的下端安裝有連接塊，所述連接塊的內側安裝有固定夾板，所述驅動塊與第一驅動桿之間設置有驅動臂，所述懸掛基座的下端設置有懸掛固定鉤。

優選的，所述固定夾板的內側設置有防滑墊，所述防滑墊的內側設置有若干防滑槽。

優選的，所述懸掛基座的下端設置有第一固定塊，所述懸掛固定鉤的上端設置有第二固定塊，所述第二固定塊的上端設置有限位盤，且限位盤位于第一固定塊的內部，且第一固定塊與限位盤轉動連接。

優選的，所述懸掛基座與機械臂固定板之間設置有減震彈簧組，且減震彈簧組與懸掛基座和機械臂固定板均固定連接。

優選的，所述驅動塊與驅動臂通過轉軸連接，所述驅動臂與第一驅動桿通過轉軸連接，所述第一驅動桿和第二驅動桿與連接塊均通過轉軸連接。

優選的，所述固定夾板與防滑墊膠接連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過氣缸工作使氣桿軸向運動，氣桿驅動驅動塊，驅動塊經驅動臂驅動第一驅動桿，第一驅動桿驅動兩個固定夾板相互靠近或者相互遠離，從而實現對產品的夾取和松放動作，操作簡單方便，通過懸掛固定鉤可對產品進行懸掛，且能夠一次性懸掛多個產品，整體固定裝置能夠對不同種類的產品進行固定，提高了使用過程中的靈活性。

2、本實用新型通過在固定夾板的內側增設防滑墊，并在防滑墊的上端設置多個防滑槽，能夠增大固定夾板與產品之間的接觸摩擦力，提高固定移動過程中的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種機械臂用懸掛固定裝置的主視圖；

圖2為本實用新型的A區的局部放大圖；

圖3為本實用新型的懸掛固定鉤與懸掛基座的連接關系圖。