[實(shí)用新型]一種機(jī)械臂用懸掛固定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022677695.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN213796532U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市渤華科技研發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 朱斌兵

1.一種機(jī)械臂用懸掛固定裝置，包括機(jī)械臂固定板（1），其特征在于：所述機(jī)械臂固定板（1）的下端安裝有固定基座（2），所述固定基座（2）的兩側(cè)均設(shè)置有懸掛基座（3），所述機(jī)械臂固定板（1）的上端安裝有氣缸（4），所述氣缸（4）包括氣桿（5），且氣桿（5）貫穿機(jī)械臂固定板（1），所述氣桿（5）的下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)塊（6），所述固定基座（2）下端的兩側(cè)均安裝有第一驅(qū)動(dòng)桿（7）和第二驅(qū)動(dòng)桿（8），且第二驅(qū)動(dòng)桿（8）位于第一驅(qū)動(dòng)桿（7）的外側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)桿（7）和第二驅(qū)動(dòng)桿（8）的下端安裝有連接塊（10），所述連接塊（10）的內(nèi)側(cè)安裝有固定夾板（11），所述驅(qū)動(dòng)塊（6）與第一驅(qū)動(dòng)桿（7）之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)臂（9），所述懸掛基座（3）的下端設(shè)置有懸掛固定鉤（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂用懸掛固定裝置，其特征在于：所述固定夾板（11）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑墊（14），所述防滑墊（14）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干防滑槽（15）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂用懸掛固定裝置，其特征在于：所述懸掛基座（3）的下端設(shè)置有第一固定塊（16），所述懸掛固定鉤（12）的上端設(shè)置有第二固定塊（17），所述第二固定塊（17）的上端設(shè)置有限位盤（18），且限位盤（18）位于第一固定塊（16）的內(nèi)部，且第一固定塊（16）與限位盤（18）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂用懸掛固定裝置，其特征在于：所述懸掛基座（3）與機(jī)械臂固定板（1）之間設(shè)置有減震彈簧組（13），且減震彈簧組（13）與懸掛基座（3）和機(jī)械臂固定板（1）均固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂用懸掛固定裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)塊（6）與驅(qū)動(dòng)臂（9）通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述驅(qū)動(dòng)臂（9）與第一驅(qū)動(dòng)桿（7）通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述第一驅(qū)動(dòng)桿（7）和第二驅(qū)動(dòng)桿（8）與連接塊（10）均通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械臂用懸掛固定裝置，其特征在于：所述固定夾板（11）與防滑墊（14）膠接連接。