[實用新型]一種多旋翼無人機輸電線路電磁感應(yīng)無線充電掛載裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022676652.0
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN214083886U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳嘉琪;尹洪;劉姜;付子峰;袁野;張迪;楊展;張楚謙;李明;胡洪煒;楊培豐;閆宇;譚文龍;黃昱霖
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)有限公司;國網(wǎng)湖北省電力有限公司檢修公司
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;B60L53/22;H02J7/02;H02J50/10;B64C39/02;H02G1/02
• 代理公司: 北京中北知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 李新昂

本實用新型公開了一種多旋翼無人機輸電線路電磁感應(yīng)無線充電掛載裝置，包括電磁感應(yīng)線圈、導(dǎo)體長桿、選擇控制器、整流模塊、濾波模塊、穩(wěn)壓模塊和微控制器。本實用新型的有益效果是：安全性高，應(yīng)用無需改變原有固定航線可達(dá)到充電目的，對線路運行不會造成額外風(fēng)險；方便快捷，對超特高壓輸電線路所處地理位置、周圍環(huán)境無特別要求，無需頻繁中斷巡檢任務(wù)降落地面更換電池，飛行過程中隨充隨用；成本較低，無需對線路桿塔額外加裝改造、增加戶外設(shè)備，無線充電設(shè)備隨多旋翼無人機回收利用，大大降低設(shè)備故障率，節(jié)約維修成本；續(xù)航能力的提升能有效推動改變現(xiàn)有無人機半智能化巡檢模式，真正實現(xiàn)無人機“無限續(xù)航”與集控管理。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種無線充電掛載裝置，具體為一種多旋翼無人機輸電線路電磁感應(yīng)無線充電掛載裝置，屬于輸電線路無人機無人自主巡檢技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

無人機作為輸電線路智能運檢模式發(fā)展的重要載體，在日常線路運維中承擔(dān)著隱患排查、異物消除、設(shè)備檢測、災(zāi)情勘察、通道維護(hù)及三維建模等工作，具有舉足輕重、難以替代的作用。

但是，目前大部分多旋翼無人機都使用鋰電池作為動力來源，在現(xiàn)階段電池儲能技術(shù)沒有根本性變革的前提下，鋰電池儲能密度提升空間趨于飽和，無人機續(xù)航能力大幅受限，需要中斷任務(wù)降落以更換電池，難以充分發(fā)揮無人機線路運檢最大功能優(yōu)勢，嚴(yán)重制約著輸電線路100％無人自主智能巡檢技術(shù)發(fā)展，基于此，本申請?zhí)岢鲆环N多旋翼無人機輸電線路電磁感應(yīng)無線充電掛載裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就在于為了解決問題而提供一種多旋翼無人機輸電線路電磁感應(yīng)無線充電掛載裝置，充分利用超特高壓架空輸電線路四周不間斷輻射的交變電磁場能量，實現(xiàn)輸電線路無人自主巡檢過程中多旋翼無人機實時無線充電功能，為未來無人機集控管理、長距離超特高壓輸電線路無人自主智能巡檢提供“無限續(xù)航”技術(shù)支撐。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：一種多旋翼無人機輸電線路電磁感應(yīng)無線充電掛載裝置，包括無人機懸停充電子裝置和無人機位移充電子裝置，所述無人機懸停充電子裝置由電磁感應(yīng)線圈、整流模塊、濾波模塊以及穩(wěn)壓模塊構(gòu)成，所述無人機位移充電子裝置由導(dǎo)體長桿、選擇控制器和微控制器構(gòu)成；所述電磁感應(yīng)線圈和導(dǎo)體長桿分別與“兩進(jìn)一出”的選擇控制器兩路輸入端相連，所述選擇控制器輸出端與整流模塊輸入端相連，所述整流模塊輸出端與濾波模塊輸入端相連，所述濾波模塊輸出端與穩(wěn)壓模塊輸入端相連，所述穩(wěn)壓模塊輸出端與多旋翼無人機的電池相連，所述電磁感應(yīng)線圈通過導(dǎo)體長桿分別固定在無人機機身底面和起落架上；所述選擇控制器、整流模塊、濾波模塊和穩(wěn)壓模塊作為整體掛載在無人機固定架上；所述微控制器從無人機飛控系統(tǒng)獲取無人機飛行姿態(tài)信息控制選擇控制器選擇切換電路。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述電磁感應(yīng)線圈在多旋翼無人機處于懸停或位移飛行姿態(tài)沿超特高壓輸電線路執(zhí)行巡檢業(yè)務(wù)時，無需直接接觸輸電導(dǎo)線，就地取能。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述選擇控制器、整流模塊、濾波模塊、穩(wěn)壓模塊和微控制器封裝于一體，采用旋轉(zhuǎn)卡扣形式掛載在無人機固定架上。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述微控制器型號為STM32F103。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述選擇控制器由微控制器控制信號高低電平控制S8050三極管導(dǎo)通與關(guān)斷。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述整流模塊由一個單相升壓原副線圈和由四個二極管組成的全波橋式電路組成。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述濾波模塊采用帶阻濾波器。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述穩(wěn)壓模塊能夠?qū)⑤斎氲闹绷麟娊?jīng)集成電路LM317后獲得穩(wěn)定直流電壓輸出。

本實用新型的有益效果是：該多旋翼無人機輸電線路電磁感應(yīng)無線充電掛載裝置設(shè)計合理：